西門子電子手輪6FX2007-1AD13
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SINUMERIK FM-NC/840D HANDHELD UNIT B-MPI HELIX CABLE 3.5 M 2 CHAN. EMERGENCY STOP, 2 CHAN. ENABLING BUTTON, WITH 4-WIRE CONNECTION, BUTTON SERIAL WIRED
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6FX2006-1BG02 MINI BHG ANSCHLUSSKIT MT 6FX2006-1BG02
6FX2006-1BG03 MINI-BHG_ANSCHLUSSKIT_MT_6FX2006-1BG03
6FX2006-1BG10 ANSCHLUSSKIT_FUER_MCP_483
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6FX2006-1BG20 CONNECTION KIT_FOR_828D WITH PLUG
6FX2006-1BG25 CONNECTION KIT FOR 828D WITHOUT PLUG
6FX2006-1BG44 MINIBHG_ADAPTER BOARD_F_CONNECTION KIT
6FX2006-1BG45 ADAPT.PLATTE_ANSCHL.KIT_6FX2006-1BG45
6FX2006-1BG55 MINI BHG WINKELDOSE MT 6FX2006-1BG55
6FX2006-1BG56 MINI_BHG_WINKELDOSE_6FX2006-1BG56
6FX2006-1BG70 HALTESCHALE_F._MINI-BHG_6FX2006-1BG70
6FX2006-1BH01 DISTR. F.BHG/4ADR 6FX2006-1BH01
6FX2006-1HA00 SUPPORT FOR HBL 6FX2006-1HA00
6FX2007-1AB03 H.-HELD CONT. A-MPC 3.5M 6FX2007-1AB03
6FX2007-1AB13 H.-HELD CONT. A-MPC 10M 6FX2007-1AB13
6FX2007-1AC02 H.-HELD CONT. B-MPI 3.5M 6FX2007-1AC02
6FX2007-1AC03 H.-HELD CONT. B-MPI 3.5M 6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04 H.-HELD CONT. MPI 3ST ZS 6FX2007-1AC04
6FX2007-1AC12 H.-HELD CONT. B-MPI 10M 6FX2007-1AC12
6FX2007-1AC13 H.-HELD CONT. B-MPI 10M 6FX2007-1AC13
6FX2007-1AC14 H.-HELD CONT. MPI 3ST ZS 6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD.. Mini-BHG6FX2007-1AC11
6FX2007-1AE03 H.-HELD CONT. B-MPI 3,5M 6FX2007-1AE03
6FX2007-1AE04 H.-HELD CONT. MPI 3ST ZS 6FX2007-1AE04
6FX2007-1AE07 H.-HELD CONT. B-MPI 6FX2007-1AE07
6FX2007-1AE13 H.-HELD CONT. B-MPI 10M 6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14 H.-HELD CONT. MPI 3ST ZS 6FX2007-1AE14
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西門子電子手輪6FX2007-1AC14 西門子6FX2007-1AC14 西門子數(shù)控手持終端6FX2007-1AC14 西門子手持單元6FX2007-1AC14 西門子操作手輪6FX2007-1AC14
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在編輯模式下，趨勢控件可以設(shè)置控件上面有哪些工具按鈕，其中一個就是“configuration dialog”， 就是用來在線更改趨勢變量的假如西門子的S7-300PLC要與歐姆龍的CP1H的PLC進(jìn)行OPC通信（其它通信這里不做討論，只是比喻），一般OPC通信都是要經(jīng)一個電腦，電腦上安裝這個OPC軟件，如果沒有電腦，我又想走OPC通信，兩種PLC程序塊里有沒有OPC的通信程序塊？直接調(diào)用即可？
答：1、首先要弄清OPC是什么？
OPC是Object Linking and Embedding（OLE）for Process Control的縮寫，它是微軟公司的對象鏈接和嵌入技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用。
OLE for Process Control，它的出現(xiàn)為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁。
2、OPC通信可以直接從PLC到PLC嗎？不經(jīng)過電腦？
必須經(jīng)過電腦，并且必須基于Windows。
OPC不借助與電腦實現(xiàn)不了PLC之間的直接通訊功能，而且300的PLC也沒有OPC的通信程序塊。
建議還是通過其他方式，比如以太網(wǎng)通訊、300配串口模塊和歐姆龍的協(xié)議宏串口通訊、或者歐姆龍如果有Profibus的接口模塊也可以采用DP通訊。
一、名詞解釋：
1、機(jī)床數(shù)控技術(shù)： 用數(shù)字化信息對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制的一種技術(shù)
2、閉環(huán)控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)。帶有位置檢測裝置,安裝在機(jī)床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試?yán)щy,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴
3、交流同步電機(jī)：
指轉(zhuǎn)速由所加交流電的頻率確定的那類電動機(jī)。
4、步進(jìn)電機(jī)：
是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電磁裝置。
5、點(diǎn)位控制系統(tǒng)：
是指數(shù)控系統(tǒng)只控制或機(jī)床工作臺，從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動到另一點(diǎn)，而點(diǎn)與點(diǎn)之間運(yùn)動的軌跡不需要嚴(yán)格控制的系統(tǒng).
6、模態(tài)代碼：
一組可相互注銷的代碼，這些代碼一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的代碼注銷為止
7、插補(bǔ)計算：
插補(bǔ)計算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給脈沖，對應(yīng)每個脈沖，機(jī) 床在響應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動一個脈沖當(dāng)量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。
8、傳感器：
能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置
9、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)：
從控制方法來看，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般是指開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。主要由微機(jī)、進(jìn)給驅(qū)動、主軸驅(qū)動、開關(guān)量控制、通信接口及軟件等部分組成。
10、數(shù)控裝置：
是數(shù)控設(shè)備的核心主要是將輸入的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理運(yùn)算，判斷。并發(fā)出執(zhí)行命令分配給伺服系統(tǒng)
11、非模態(tài)代碼
只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷的指令。
12、脈沖當(dāng)量：
相對于每一脈沖信號的機(jī)床運(yùn)動部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量
13、標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)：
標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)一般是由程序的輸進(jìn)／輸出設(shè)備、通訊設(shè)備、微機(jī)系統(tǒng)、可編程控制器、主軸驅(qū)動、進(jìn)給驅(qū)動及位置檢測等組成，功能較為齊全，且控制精度與速度都比較高，通常用于閉環(huán)系統(tǒng)。
14、連續(xù)控制系統(tǒng)：
是指數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上的坐標(biāo)軸同時進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)控制系統(tǒng)
15、開環(huán)控制系統(tǒng)：
是系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。沒有位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價格便宜, 精度不高
16、準(zhǔn)備功能G代碼：
機(jī)床的準(zhǔn)備功能字。規(guī)定機(jī)床運(yùn)動線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、補(bǔ)償、暫停等操作。
17、插補(bǔ)計算：
就是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)（如起點(diǎn)、終點(diǎn)等），通過計算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給指令，即稱之為插補(bǔ)計算。
18、步距角：
即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度。 也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度稱之為步距角
二、問答題：
1、何謂步進(jìn)電機(jī)步距角？步距角的大小與哪些參數(shù)有關(guān)？
驅(qū)動器每給步進(jìn)電機(jī)輸入一個電脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，成為步距角。其大小與電脈沖信號個數(shù)成正比。
2、DDA插補(bǔ)中左移規(guī)格化的目的是什么？
使進(jìn)給速度均勻，提高加工表面質(zhì)量
3、試用框圖描述逐點(diǎn)比較法軟件插補(bǔ)過程？
4、數(shù)控機(jī)床有哪些基本部分組成？
機(jī)床主體，數(shù)控系統(tǒng)（操作面板，輸入、輸出設(shè)備，cnc裝置，伺服單元‘驅(qū)動裝置和測量裝置，plc機(jī)床I/O電路和裝置），外圍技術(shù)
5、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的四個工作節(jié)拍是什么？
偏差判別，坐標(biāo)進(jìn)給，新偏差計算，終點(diǎn)比較。
6、增量式編碼器與絕對式編碼器有何區(qū)別？
不同之處在于光電碼盤上碼道的結(jié)構(gòu)和輸出信號類型不同
7、步進(jìn)電機(jī)工作時有哪兩種狀態(tài)？
轉(zhuǎn)動，定位
8、點(diǎn)位控制和連續(xù)控制系統(tǒng)各有何特點(diǎn)？
點(diǎn)位：僅實現(xiàn)相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動；對軌跡不作控制要求；運(yùn)動過程中不進(jìn)行任何加工。
連續(xù)： 對多個坐標(biāo)軸同時進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(坐標(biāo)聯(lián)動)，使相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動，在運(yùn)動過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工
9、說明閉環(huán)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的不同點(diǎn)？
半閉環(huán)：帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部;不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便。
閉環(huán)：帶有位置檢測裝置,安裝在機(jī)床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試?yán)щy,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。
10、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸如何確定？
Z座標(biāo)軸：平行主軸軸線的進(jìn)給軸。Z座標(biāo)正方向規(guī)定：遠(yuǎn)離工件的方向。xyz軸滿足右手準(zhǔn)則。
11、數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算的實質(zhì)是什么？
是一種迭代運(yùn)算。
12、為什么要對滾珠絲杠螺母副進(jìn)行預(yù)緊？
提高軸向剛度；消隙，提高傳動精度。
13、簡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理？
14、為什么開環(huán)伺服系統(tǒng)采以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動元件？
① 可調(diào)速、調(diào)速范圍大：改變頻率可改變轉(zhuǎn)速，頻率寬。
② 輸出的角度可控：由脈沖數(shù)控制。
③ 靈敏度高：不易受各種干擾因素影響。
④ 輸出精度高：轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)后其轉(zhuǎn)角誤差為“0”，沒有誤差積累
15、簡述直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速系統(tǒng)的工作原理？
其原理是通過改變電壓脈沖的寬度，來調(diào)整控制電壓V2的平均值，得到不同的控制電壓V2，達(dá)到調(diào)速的目的
16、簡述永磁交流同步型電動機(jī)的SPWM調(diào)速系統(tǒng)的工作原理？
a 三相正弦波控制信號：是變頻變幅的三相對稱普通正弦波；
b 三角波發(fā)生器：產(chǎn)生三角形載波；
c 三相正弦波控制信號與三角形載波，經(jīng)SPWM主電路調(diào)制后，輸出與三相正弦波控制信號頻率相同的調(diào)制波來驅(qū)動電機(jī)；
d 改變?nèi)嗾也刂菩盘柕念l率，即可改變電機(jī)定子的供電頻率，達(dá)到調(diào)速目的。
17、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動環(huán)形分配的目的是什么？有哪些實現(xiàn)形式？數(shù)控系統(tǒng)輸出給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置的信號是何形式？
控制定子繞組的通斷，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行及換向；硬件，軟件兩種實現(xiàn)方式；脈沖信號
18、滾珠絲杠螺母副的傳動特點(diǎn)是什么？
① 傳動效率高：滾動摩擦阻力小，傳動效率高。
② 剛性好：可采用予緊措施提高軸向剛度。
③ 運(yùn)動平穩(wěn)、傳動精度高：采用予緊消隙，提高傳動精度。
④ 使用壽命長：滾動摩擦磨損小。
⑤ 運(yùn)動具有可逆性，不能自鎖：可將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動，也可將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動
19、齒輪傳動間隙消除方法有哪些？
剛性調(diào)整法，柔性調(diào)整法
20、臥式車床螺紋傳動鏈?zhǔn)鞘裁葱再|(zhì)的傳動鏈？
外聯(lián)系傳動鏈
21、數(shù)控加工程序編制的一般過程是什么？
分析零件圖樣，確定工藝過程；計算運(yùn)動軌跡和標(biāo)注幾何尺寸；編制加工程序并初步檢驗；制備控制介質(zhì)；程序的校驗和試切。
22、數(shù)字積分法中進(jìn)給速度為什么要采取均勻化措施？
因數(shù)字積分法插補(bǔ)時，無論線段長短，均進(jìn)行同樣次數(shù)的累加計算，即插補(bǔ)時間相同。所以，行程長走刀快，行程短走刀慢，造成加工過程中進(jìn)給速度不均勻，從而直接影響加工的表面質(zhì)量。因此，進(jìn)給速度必須進(jìn)行均勻化處理。
23、增量編碼器（又稱脈沖編碼器）如何測量轉(zhuǎn)速的大??？
通過脈沖頻率可得軸轉(zhuǎn)速
24、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和旋向分別由脈沖的什么參量決定？
脈沖數(shù)量；脈沖頻率；通電順序。
25、什么是傳感器？
能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置。
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