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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
1． 回生電阻未接或過(guò)?。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定
RLE06：過(guò)負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作
1．超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過(guò)100%以上，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 2. 控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：機(jī)械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過(guò)快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設(shè)定時(shí)間減慢 3. 電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤：檢查 U、V、W 及編碼器接線是否準(zhǔn)確 4. 電機(jī)的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE07：過(guò)速度：電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作
1．速度輸入命令變動(dòng)過(guò)劇：用信號(hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電壓信號(hào)是否異常，調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能 2. 過(guò)速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過(guò)速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過(guò)速度警告條件）是否太小，檢查過(guò)速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過(guò)速度警告條件）是否太小
RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過(guò)硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作
臺(tái)達(dá)ECMA系列交流伺服馬達(dá)
ECMA-C30401ES
ECMA-C30401FS
ECMA-C30602ES
ECMA-C30602GS
ECMA-C30602FS
ECMA-C30602HS
ECMA-C30604ES
ECMA-C30604EC
ECMA-C30604AS
ECMA-C30604PS
ECMA-C30604GS
ECMA-C30604CS
ECMA-C30604FS
ECMA-C30604HS
ECMA-C30804E7
ECMA-C30804F7
ECMA-C30804EC
ECMA-C30804G7
ECMA-E31305ES
ECMA-E31305FS
ECMA-G31303ES
ECMA-G31303FS
ECMA-C30807ES
ECMA-C30807PS
ECMA-C30807FS
ECMA-C30807EC
ECMA-C30807GS
ECMA-C30807GC
ECMA-C30807HS
ECMA-C30807P6
ECMA-C30807R6
ECMA-G31306ES
ECMA-G31306AS
ECMA-G31306FS
ECMA-C30907PC
ECMA-C30907RS
ECMA-C31010ES
