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續(xù): 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障(電纜線斷開 或短路) 主 板 錯(cuò) 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服放大器的錯(cuò)誤部分 更換伺服放大 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲(chǔ) 器 錯(cuò) ROM 存儲(chǔ)器 和 CN3 連接器斷開后接通電源, 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(17 或 19) 誤3 故障 電 機(jī) 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機(jī) 的 錯(cuò) 誤 運(yùn) 用 正 確 的 連 錯(cuò)誤 伺服電機(jī)的錯(cuò) 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯(cuò) 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯(cuò)誤 3. 編碼器電纜故障(電纜線斷開 或短路) 正確地連接 更換伺服電機(jī) 修理或更換電 纜線
(概要):
*伺服放大器:(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運(yùn)行。
RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動(dòng)機(jī)器等分度系統(tǒng)。
*伺服電機(jī): (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號(GRH系列)相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量,但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號(GRH系列)相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機(jī)后部可以完全放到機(jī)械內(nèi)部。
(產(chǎn)品型號):
小慣量系列(GYS電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列(GYG電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2