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伺服驅(qū)動器型號

TSTEPl0C

TSTEPl5C

TSTEP20C

TSTEP30C

TSTEP50D

所適用的伺服馬達

TSC04051

TSB07301

TSB08751

TSBl3102

TSBl3152

TSC04101

-

TSBl3551

-

TSBl3202

-

TSC06401

TSC08751

-

-

基
本
規(guī)
格

最大容量[KW]
連續(xù)輸出電流[Arms]

0.1

0.4

0.75

1.0

2.0

最大輸出電流[Arms]

0.94

2.5

4.4

5.16

9.5

2.82

7.5

13.2

15.5

28.5

輸入電源

主回路
R、S、T

單相或三相AC170~253V

三相AC170~253V

50/60HZ±5％

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBTPWM控制(正弦波電流驅(qū)動方式)

回授[編碼器解析數(shù)]

增量式編碼器：2000ppr/8192ppr

內(nèi)
部
功
能

顯示及操作

電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩)

回生煞車

內(nèi)建煞車晶體/可外接煞車電阻

保護機能

15種異常警報

通訊介面

RS-232/RS-485(Modbusprotocol)

位
置
控
制
模
式

指令控制方式

外部指令脈沖命令/三十二組內(nèi)部暫存器命令

外部指令
脈沖輸入

型式

正負緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)

波形

線驅(qū)動器LineDriver(+5V準位)、開集極OpenCollector(+5~+24V準位)

最大頻率

4Mpps(線驅(qū)動器)/200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000)

指令平滑方式

平滑時間常數(shù)：0~10sec

定位完成判斷

0~50000Pulse

前饅增益補償

0~100%

原點復歸機能

內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

速
度
控
制
模
式

指令控制方式

外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令

外部類比命令

電壓范圍

0-±10vdc，0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

輸入阻抗

10KΩ

速度變動率

1：5000(內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令)

速度變動率

負載變動率：0~100%±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時)

電壓變動率：±10%變動±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時)

溫度變動率：0~50℃±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時)

指令平滑方式

直線時間常數(shù)：0~50sec；S型時間常數(shù)；0~5sec；平滑時間常數(shù)：0~10sec

頻率特性

600HZ(JL=JM時)

轉(zhuǎn)矩限制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

零速判定/速度到達判定

0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

轉(zhuǎn)
矩
控
制
模
式

指令平滑方式

外部類比命令

外部類比命令

電壓范圍

0~±10vdc/0~±300%

輸入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直線時間常數(shù)：0~50sec

速度限制

外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

轉(zhuǎn)矩到達判定

0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）

輸
入
/
輸
出
信
號

位置輸出

輸出型態(tài)

A、B、Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1~編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定)

數(shù)位輸入
[NPN/PNP]

6點
可任意規(guī)劃

可任意規(guī)格31種機能

數(shù)位輸出
[Photocoupler]

3點
可任意規(guī)劃

可任意規(guī)格10種機能

使
用
環(huán)
境

安裝地點

室內(nèi)(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃

濕度

90%RH以下(不結(jié)露)

振動

10~57HZ；20m/s²；57~150HZ；2G

TSTEPl0C

TSTEPl5C

TSTEP20C

TSTEP30C

TSTEP50D