AP-981轉速傳感器
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小野轉速傳感器型號：
MP-981、AP-981、MP-9820、MP-911、MP-930、MP-935、MP-936、MP-940A、MP-950、MP-954、MP-962、MP-963、MP-992、 MP-9100、MP-9120、MP-9200、LG-9200、IP-292、IP-296、IP-3000A、OM-1200、OM-1500、VP-201、VP-202、VP-1210、FS-540
MP-981/AP-981產品特點：
a、可以檢測到近乎0r/min
b、由于是非接觸式，很安全
c、小型輕量，安裝簡單
d、只要在測定對象物上能安檢測齒輪，安裝位置無關緊要
e、在水中及硝酸霧狀氣氛中也可測量（AP-981）
這種磁電式轉速傳感器的內部由磁阻元件、永久性磁鐵、直流放大器及電壓調節(jié)器等組成，是磁通響應型傳感器（電阻值隨磁通大小而變化），從超低速到高速（1 ～ 20000 r/min（60 P/R）），以方形波輸出。
磁電式轉速傳感器有以下3種。
通用型：MP-981
高速型：MP-9820
防水型：AP-981
齒輪規(guī)格：
傳感器規(guī)格：齒輪形狀
相當于漸開線齒輪
模數(shù)
0.5 ～ 3 （MP-981）、1 ～ 3 （AP-981）
齒寬
3 mm以上
材質
強磁性材料（例：S20C、SS400等，均為日本規(guī)格）
| MP-981 | AP-981 | |
| 檢測方法 | 磁阻元件及磁性體齒輪 | 磁阻元件及磁性體齒輪 |
| 檢測齒輪 | 強磁體（S20C，SS400等）， 模數(shù) 0.5 ～ 3，齒寬 3 mm 以上 |
強磁體（S20C，SS400等）， 模數(shù)1 ～ 3，齒寬3 mm 以上 |
| 檢測距離 | 取決于齒輪的模數(shù) | 取決于齒輪的模數(shù) |
| 量程 | 1 Hz ～ 20 kHz | 1 Hz ～ 20 kHz |
| 輸出方式 | 浮式接地 | 浮式接地 |
| 輸出信號 | 方形波 “ Hi” 電平 ：＋（5±0.5）V以內、 “Lo” 電平：＋0.5 V以下 |
方形波 “ Hi” 電平 ：＋（5±0.5）V以內、 “Lo” 電平：＋0.5 V以下 |
| 輸出阻抗 | 約330Ω | 約330Ω |
| 適用轉速表 | TM-3100系列，TM5100等 | |
| 電 源 | DC 12±2 V，約 40 mA | |
| 保護電路 | 電源極性保護 | |
| 使用溫度范圍 | －10 ℃～＋70 ℃ | ?。?0 ℃～＋70 ℃ －10 ℃～＋50 ℃（在10 ％硝酸霧氣中） |
| 耐電壓 | DC 250 V | |
| 耐振動 | 1.2mmp-p，30 Hz，1小時，X，Y，Z各方向 （通電時） | |
| 耐沖擊 | 490 m/s2，X，Y，Z方向3轉 （不通電的時候） | |
| 重 量 | 約 80 g（包括兩個安裝螺母） | 約 130 g（包括信號線） |
| 信號線 | 別售（30 m以下，MX-7100/8100系列連接電纜使用時） | 耐硝酸信號線1.9 m，內置抽拉式 |
| 備 注 | ---- | 外形材質為聚碳酸酯，防水型，相應于防水型JIS C0920保護等級IPX7。耐酸型硝酸霧狀氣氛中可以使用。 |
* 60 P/R 的檢測齒輪使用時，相應于轉速20,000 r/min 的檢測頻率為20 kHz。 |
■連接信號電纜
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轉轉速傳感器的工作原理、分類及應用：
轉速傳感器介紹：
將旋轉物體的轉速轉換為電量輸出的傳感器。轉速傳感器屬于間接式測量裝置，可用機械、電氣、磁、光和混合式等方法制造。按信號形式的不同，轉速傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。前者的輸出信號值是轉速的線性函數(shù),后者的輸出信號頻率與轉速成正比,或其信號峰值間隔與轉速成反比。轉速傳感器的種類繁多、應用極廣，其原因是在自動控制系統(tǒng)和自動化儀表中大量使用各種電機，在不少場合下對低速（如每小時一轉以下）、高速（如每分鐘數(shù)十萬轉）、穩(wěn)速（如誤差僅為萬分之幾）和瞬時速度的精確測量有嚴格的要求。常用的轉速傳感器有光電式、電容式、變磁阻式以及測速發(fā)電機等。
轉速傳感器分類：
轉速傳感器從原理上來分，有磁電感應式、光電效應式、霍爾效應式、磁阻效應式、介質電磁感應式等。另外還有間接測量轉速的轉速傳感器：如加速度傳感器，位移傳感器等。測速發(fā)電機和某些磁電傳感器在線性區(qū)域，可以直接通過交流有效值轉換，來測量轉速；大多數(shù)都輸出脈沖信號。針對脈沖信號測轉速的方法有：頻率積分法，和頻率運算法。
1、磁電式
磁電式轉速傳感器采用磁電感應原理實現(xiàn)測速，當齒輪旋轉時，通過傳感器線圈的磁力線發(fā)生變化，在傳感器線圈中產生周期性的電壓，通過對該電壓處理計數(shù)，就能測出齒輪的轉速。該傳感器輸出信號強，抗干擾性能好，不需要供電，安裝使用方便，可在煙霧、油氣、水氣等惡劣環(huán)境中使用。
2、光電式
它分為投射式和反射式兩類。投射式光電轉速傳感器的讀數(shù)盤和測量盤有間隔相同的縫隙。測量盤隨被測物體轉動，每轉過一條縫隙，從光源投射到光敏元件（見光電式傳感器）上的光線產生一次明暗變化,光敏元件即輸出電流脈沖信號（圖1）。反射式光電傳感器在被測轉軸上設有反射記號，由光源發(fā)出的光線通過透鏡和半透膜入射到被測轉軸上。轉軸轉動時，反射記號對投射光點的反射率發(fā)生變化。反射率變大時，反射光線經透鏡投射到光敏元件上即發(fā)出一個脈沖信號；反射率變小時，光敏元件無信號。在一定時間內對信號計數(shù)便可測出轉軸的轉速值。
3、電容式
它屬于電容式傳感器，有面積變化型和介質變化型兩種。圖3中是面積變化型的原理，圖中電容式轉速傳感器由兩塊固定金屬板和與轉動軸相連的可動金屬板構成?？蓜咏饘侔逄幱陔?/span>
容量最大的位置，當轉動軸旋轉180°時則處于電容量最小的位置。電容量的周期變化速率即為轉速?？赏ㄟ^直流激勵、交流激勵和用可變電容構成振蕩器的振蕩槽路等方式得到轉速的測量信號。介質變化型是在電容器的兩個固定電極板之間嵌入一塊高介電常數(shù)的可動板而構成的。可動介質板與轉動軸相連，隨著轉動軸的旋轉，電容器板間的介電常數(shù)發(fā)生周期性變化而引起電容量的周期性變化，其速率等于轉動軸的轉速。
4、變磁阻式
它屬于變磁阻式傳感器。變磁阻式傳感器的三種基本類型，電感式傳感器、變壓器式傳感器和電渦流式傳感器都可制成轉速傳感器。電感式轉速傳感器應用較廣，它利用磁通變化而產生感應電勢，其電勢大小取決于磁通變化的速率。這類傳感器按結構不同又分為開磁路式和閉磁路式兩種。開磁路式轉速傳感器（圖4a）結構比較簡單，輸出信號較小，不宜在振動劇烈的場合使用。閉磁路式轉速傳感器由裝在轉軸上的外齒輪、內齒輪、線圈和永久磁鐵構成（圖4b）。內、外齒輪有相同的齒數(shù)。當轉軸連接到被測軸上一起轉動時，由于內、外齒輪的相對運動，產生磁阻變化，在線圈中產生交流感應電勢。測出電勢的大小便可測出相應轉速值。
應用：
風力發(fā)電機軸轉動速度的測量，在微小風力下，發(fā)電機的軸會發(fā)生轉動，ZLS-Px轉角傳感器可對其實時非接觸監(jiān)控，反饋數(shù)據(jù)，確保穩(wěn)定。
工件加工轉速監(jiān)控，在數(shù)控機床上實時監(jiān)控工件的速度，有助于工件的精密加工。
鋼管涂裝轉速監(jiān)控。實時監(jiān)控鋼管的涂裝速度，保證噴漆的均勻。
工作原理：
大多數(shù)都輸出脈沖信號（近似正弦波或矩形波）。針對脈沖信號測轉速的方法有：頻率積分法（也就是F/V轉換法，其直接結果是電壓或電流），和頻率運算法（其直接結果是數(shù)字）。
在自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。直流測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。
測速機一般可分為直流式和交流式兩種。旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。電磁感應式，在轉動的軸上安裝齒輪，外側是電磁線圈，轉動是由于輪齒間隙通過，得到方波變化的電壓，再推算出轉速。
旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數(shù)，計算出速度。
