安川SGMSH伺服電機(jī)代理—武漢森東自控
額定值•規(guī)格
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
200V 三相 1.0kW~5.0kW | 400V 三相 1.0kW~5.0kW
伺服電機(jī) SGMSH 額定值•規(guī)格
額 定 時(shí) 間 : 連續(xù) 耐 熱 等 級(jí) : F
振 動(dòng) 等 級(jí) : V15 絕 緣 耐 壓 : 200V規(guī)格 AC 1500V 1分鐘
絕 緣 電 阻 : DC500V,10MΩ以上 保 護(hù) 方 式 : 全封閉自冷IP67(軸貫通部除外)
使用環(huán)境溫度: 0~40℃ 使用環(huán)境濕度: 20~80%(不得結(jié)露)
勵(lì) 磁 方 式 : 永磁式 連 接 方 式 : 直接連接
安 裝 方 式 : 法蘭式
電壓 200V
伺服電機(jī)型號(hào):SGMSH- 10AA 15AA 20AA 30AA 40AA 50AA
額定輸出*1 kW 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
額定轉(zhuǎn)矩*1 N•m 3.18 4.9 6.36 9.8 12.6 15.8
瞬時(shí)最大扭矩*1 N•m 9.54 14.7 19.1 29.4 37.8 47.6
額定電流*1 Arms 5.7 9.7 12.7 18.8 25.4 28.6
瞬時(shí)最大電流*1 Arms 17 28 42 56 77 84
額定轉(zhuǎn)速*1 min-1 3000
最高轉(zhuǎn)速*1 min-1 5000
扭矩參數(shù) N•m/Arms 0.636 0.561 0.544 0.573 0.53 0.60
轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子慣量*2 kg•m2×10-4 1.74
(2.065) 2.47
(2.795) 3.19
(3.515) 7.00
(9.10) 9.60
(11.7) 12.3
(14.4)
額定功率變化率*1 kW/s 57.9 97.2 127 137 166 202
額定角加速度*1 rad/s2 18250 19840 19970 14000 13160 12780
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*1. 這些項(xiàng)目及扭矩-轉(zhuǎn)速特性為與SGDM/SGDH型伺服單元配套運(yùn)行時(shí),電樞線圈溫度20℃時(shí)的值。
*2. ( )內(nèi)的數(shù)值表示用于帶保持制動(dòng)器的電機(jī)的值。
(注) 本特性是作為冷卻條件安裝下述鐵板(散熱片)時(shí)的值。
SGMSH-10,15,20型:300×300×12mm
SGMSH-30,40,50型:400×400×20mm
伺服電機(jī) SGMSH 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A:連續(xù)使用區(qū)域 B:反復(fù)使用區(qū)域
伺服電機(jī) SGMSH 外形
200V 不帶減速機(jī)•不帶制動(dòng)器
伺服電機(jī) SGMSH 外形
● 不帶減速機(jī)•不帶制動(dòng)器
單位:mm
型號(hào) SGMSH- L LL LM LR KB1 KB2 KL1 軸端尺寸 大致容量
kg
S Q
10AA21 194 149 103 45 76 128 96
40 4.6
15AA21 220 175 129 45 102 154 96
40 5.8
20AA21 243 198 152 45 125 177 96
40 7.0
30AA21 262 199 153 63 124 178 114
55 11
40AA21 299 236 190 63 161 215 114
55 14
50AA21 339 276 230 63 201 255 114
55 17
型號(hào) SGMSH- 法蘭面尺寸 容許鏡像
負(fù)載N 容許軸向
負(fù)載N
LA LB LC LE LF LG LH LZ
10AA21 115
100 3 3 10 130 7 686 196
15AA21 115
100 3 3 10 130 7 686 196
20AA21 115
100 3 3 10 130 7 686 196
30AA21 145
130 6 6 12 165 9 980 392
40AA21 145
130 6 6 12 165 9 1176 392
50AA21 145
130 6 6 12 165 9 1176 392
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*:帶油封的機(jī)型也具有相同形狀。
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