安川SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型伺服單元代理—武漢森東自控
額定值和規(guī)格
伺服單元 SGDV 模擬量電壓•脈沖序列指令型 額定值和規(guī)格
● 額定值
伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
最大使用電機(jī)容量 kW 0.011 0.030
連續(xù)輸出電流 Arms 1.7 2.9
最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
再生電阻 無
主回路* DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
控制回路 DC24V DC24V±15%
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*： 主回路電源可對應(yīng)DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時候不能滿
足輸入DC48V時的特性。
詳細(xì)請參看P.6【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。
● 基本規(guī)格
項(xiàng)目 規(guī)格
控制方式 PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋 串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件 環(huán)境溫度 0～55°C
保管溫度 -20~+85°C
使用濕度 90%RH以下 不得凍結(jié)、結(jié)露
保管濕度 90%RH以下
抗振性 4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度 19.6m/s2
保護(hù)等級 IP10 應(yīng)確保：
• 無腐蝕性、可燃性氣體
• 無水、油、藥品飛濺
• 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
污染度 2
標(biāo)高 1000m以下
其它 無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
安裝類型 基座安裝型
性
能 速度控制范圍 1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止條件下的數(shù)值）
速度波動率*1 負(fù)載波動 0～100%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
電壓波動 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
溫度波動 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性） ±1%
軟件啟動時間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速•減速）
輸入
輸出
信號 順控
輸入
信號 編碼器分頻
脈沖輸出 A相，B相，C相：線驅(qū)動輸出*2
分頻比：可任意設(shè)定*3
可分配的
輸入信號 點(diǎn)數(shù) 7點(diǎn)
功能 •伺服ON（/S-ON）
•控制方式切換（/C-SEL）
•P動作（/P-CON）
•SEN信號（/SEN）
•禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），
禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT）
•零位固定（/ZCLAMP）
•指令脈沖禁止（/INHIBIT）
•報警復(fù)位（/ALM-RST）
•增益切換（/G-SEL）
•正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），
反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL）
•指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL）
•內(nèi)部設(shè)定速度切換
（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B）
可進(jìn)行各種信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
順控
輸出
信號 固定輸出 伺服報警（ALM）
可分配的
輸出信號 點(diǎn)數(shù) 3點(diǎn)
功能
•定位完成（/COIN）
•制動器（/BK）
•速度一致檢出（/V-CMP）
•警告（/WARN）
•旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
•定位接近（/NEAR）
•伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）
•指令脈沖輸入倍率切換
（/PSELA）
•轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
•速度限制檢出（/VLT）
可進(jìn)行信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
通信功能 數(shù)字操作器 支持Σ-Ⅴ用數(shù)字操作器（型號：JUSP-0P05A-1-E）
通過模擬量監(jiān)視單元（型號：JUSP-PC001-E）或者
數(shù)字操作器中繼電纜（型號：JZSP-CF1S00-A3-E）連接
電腦通信
（USB） 支持SigmaWin+
依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
顯示功能 ALM（紅），RDY（綠）
觀測用模擬量監(jiān)視功能 點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
通過模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出
動態(tài)制動器（DB） 無
再生處理 無
超程（OT）防止 P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載等
輔助功能 增益調(diào)試，報警記錄，JOG運(yùn)行，原點(diǎn)搜索等
模擬
量電
壓指
令型 速
度
控
制 軟起動時間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速/減速）
輸入
信號 指令電壓 最大輸入電壓：±12V（正電壓指令時電機(jī)正轉(zhuǎn)）
DC6V/額定轉(zhuǎn)速[出廠設(shè)定]可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗 約14kΩ
回路時間常數(shù) 30μs
內(nèi)部
設(shè)定
速度
控制 旋轉(zhuǎn)方向選擇 使用P動作信號
速度選擇 使用正轉(zhuǎn)側(cè)/逆轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入
（選擇第1～3速度）
兩者均為OFF時，停止或變?yōu)槠渌刂品绞?br />
轉(zhuǎn)
矩
控
制 輸入
信號 指令電壓 最大輸入電壓：±12V（正電壓指令時輸出正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩）
DC3V/額定轉(zhuǎn)矩[出廠設(shè)定]可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗 約14kΩ
回路時間常數(shù) 16μs
脈
沖
系
列
指
令
型 位
置
控
制 前饋補(bǔ)償 0～100%
定位完成
寬度設(shè)定 0～1073741824指令單位
輸
入
信
號 指令
脈沖 輸入
脈沖
種類 選擇以下任意1種類：
符號+脈沖序列
CW+CCW脈沖序列
90°相位差兩相脈沖
輸入
脈沖
形態(tài) 支持線驅(qū)動、集電極開路
最大
輸入
脈沖
頻率*4 線驅(qū)動
符號+脈沖序列，CWCCW脈沖序列：4Mpps
90°相位差兩相脈沖：1Mpps
集電極開路
符號+脈沖序列，CWCCW脈沖序列：200kpps
90°相位差兩相脈沖：200kpps
指令
脈沖
輸入
倍率
切換 1～100倍
清除信號 位置偏差清除
支持線驅(qū)動、集電極開路
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*1： 速度波動率由下式定義：
速度波動率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
額定轉(zhuǎn)速
電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 僅有脈沖序列指令型可選擇集電極開路輸出對應(yīng)品。
*3： 詳細(xì)請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設(shè)計•維護(hù)篇（資料編號：SIJP S800000 81）】的
【5.3.7 編碼器分頻脈沖輸出的設(shè)定】。
*4： 最大指令頻率在1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽線，屏蔽線兩端需接地。
伺服單元側(cè)的屏蔽線請連接至插頭殼上。
伺服電機(jī)單元 SGDV （模擬量電壓•脈沖序列指令型）外形
電源電壓（V） 選配 最大適用電機(jī) 額定輸出(W)
DC24V
DC48V 基座安裝型 • 11，30
安川伺服電機(jī)中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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