安川運動控制事業(yè)-SGMJV伺服驅(qū)動代理—武漢森東自控
∑-Ⅴ系列（耐環(huán)境型）
新型耐環(huán)境型伺服電機，具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點
特點：
新型耐環(huán)境型伺服電機
具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點
安川電機制造的新型耐環(huán)境型伺服電機，秉著從市場需求出發(fā)的原則，
具有配線更簡易可靠，在惡劣環(huán)境下可以更安心使用等優(yōu)點。
新型電機防護等級為IP65。
擁新型電機與以往產(chǎn)品不同，采用全新油封技術(shù)，
無論在有油污環(huán)境還是無油污環(huán)境都能使用。
● 適用的國外標準
● 適用的安全標準
Safety Stop-0（標準） ● 符合RoHS指令
RoHS指令是指歐盟發(fā)布的有關(guān)在電子電氣設(shè)備中限制使用某些
有害物質(zhì)的指令（Restriction of the Use Certain Hazardous
Substances in Electrical and Electronic equipment）。
四大典型應(yīng)用領(lǐng)域：
金屬加工、數(shù)控機床、雕刻機、木工機械
注：其它特點請參考∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
伺服電機規(guī)格：
伺服電機 SGMJV
型號判別方法
額定值和規(guī)格
中慣量 小容量 100W～750W
伺服電機 SGMJV 型號判別方法
● 第1+2位：額定輸出 ● 第3位：電源電壓
符號 規(guī)格
01 100W
02 200W
04 400W
08 750W
符號 規(guī)格
A AC200V
● 第4位：串行編碼器 ● 第5位：設(shè)計順序
符號 規(guī)格
D 20位增量型
符號 規(guī)格
E 耐環(huán)境型
● 第6位：軸端 ● 第7位：選配件
符號 規(guī)格
6 直軸、帶鍵槽、帶螺孔
符號 規(guī)格
E* 帶油封、帶保持制動器(DC24V)
S* 帶油封
________________________________________
*： 與本公司以往帶油封產(chǎn)品不同，同時適用于通常環(huán)境和油污環(huán)境。
伺服電機 SGMJV 額定值和規(guī)格
額 定 時 間： 連續(xù) 耐 熱 等 級： B
振 動 等 級： V15 絕 緣 耐 壓： AC1500V 1分鐘
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 保 護 方 式： 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）
使用環(huán)境溫度： 0～40°C 使用環(huán)境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）
勵 磁 方 式： 永磁式 連 接 方 式： 直接連接
安 裝 方 式： 法蘭式 旋 轉(zhuǎn) 方 向： 正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時
為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)
電壓 200V
伺服電機型號 SGMJV-��� 01A 02A 04A 08A
額定輸出*1 W 100 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 N•m 0.318 0.637 1.27 2.39
瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1 N•m 1.11 2.23 4.46 8.36
額定電流*1 Arms 0.84 1.6 2.7 4.7
瞬時最大電流*1 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
額定轉(zhuǎn)速*1 min-1 3000
最高轉(zhuǎn)速*1 min-1 6000
轉(zhuǎn)矩參數(shù) N•m/Arms 0.413 0.435 0.512 0.544
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ×10-4kg•m2 0.0596
(0.0743) 0.245
(0.309) 0.418
(0.482) 1.45
(1.621)
額定功率變化率*1 kW/s 17.0 16.6 38.6 39.4
額定角加速度*1 rad/s2 53400 26000 30400 16500
配套伺服單元 SGDV-���� R90A 1R6A 2R8A 5R5A
________________________________________
*1： 這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其它是在20°C時的值。且各值為TYP.值。
*2： 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） （）內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動器電機的值。
_____________________________________
伺服電機 SGMJV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復使用區(qū)域
________________________________________
（注） 1 反復區(qū)域的特性會因電源電壓而變動。
實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示單相200V輸入時的特性。
2 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復使用區(qū)域內(nèi)使用。
3 對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓將會增大，反復使用區(qū)域會變窄，敬請注意。
伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器 SGDV
型號判別方法
額定
基本規(guī)格
模擬量電壓、脈沖列指令型伺服單元
伺服驅(qū)動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 型號判別方法
● 第1+2+3位：電流 ● 第4位：電源電壓
符號 三相200V
最大適用點擊容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
符號 規(guī)格
A 三相AC200V
● 第5+6位：接口 ● 第7位：設(shè)計順序
符號 規(guī)格
01 模擬量電壓、脈沖指令型
（旋轉(zhuǎn)性伺服電機用）
A，B……
● 第8+9+10位：選項（硬件） ● 第11+12位：選項（軟件）
符號 規(guī)格
000 基座安裝型（標準）
002 涂層處理
符號 規(guī)格
00 無選項（標準）
● 第13位：選項（參數(shù)）
符號 規(guī)格
00 無選項（標準）
________________________________________
*1： 可以實現(xiàn)單相和三相輸入。
（注） 8～13位的選項代碼為全“0”時，“0”可省略。
伺服驅(qū)動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 額定
● 單相200V
伺服單元型號 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生電阻器 無/外接 內(nèi)置/外接
主回路 單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 三相200V
伺服單元型號 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生電阻器 無/外接 內(nèi)置/外接
主回路 三相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 伺服單元的過載保護特性
________________________________________
（注） 上述過載保護特性并不保證100%以上輸出的連續(xù)使用。
使用時，請確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。
伺服驅(qū)動器 SGDV 模擬量電壓、脈沖列指令型 基本規(guī)格
項目 規(guī)格
輸入電源 主回路 200V用 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 200V用 單相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時 串行編碼器 20位（增量型編碼器）
使用條件 使用、保管溫度 使用環(huán)境溫度：0～+55°C
保管溫度：-20～+85°C
使用、保管濕度 90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
抗振動、抗沖擊強度 抗振性：4.9m/s2
抗沖擊強度：19.8m/s2
保護等級、清潔度 保護等級：IP10，清潔度：2
無腐蝕性氣體、可燃性氣體
無水、油、藥劑飛濺
塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
其他 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
標高 1000m以下
依據(jù)標準 UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4
安裝類型 基座安裝型
性能 速度控制范圍 1:5000
（速度控制范圍的下限是，額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）
速度波動率*1 負載波動 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
電壓波動 額定電壓±10%:0%（額定轉(zhuǎn)速時）
溫度波動 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性） ±1%
軟起動時間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
通信功能 RS-422A通信 連接設(shè)備 數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持SigmaWin+）
1:N通信 RS-422A端口時，N=15站
軸地址設(shè)定 通過參數(shù)設(shè)定
USB通信 連接設(shè)備 電腦（支持SigmaWin+）
通信規(guī)格 依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
顯示功能 CHARGE燈
觀測用模擬量監(jiān)視功能 點數(shù)：2點
輸出電壓范圍：DC±10V（線性有效范圍±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
最大輸出電流：±10mA
建立時間（±1%）:1.2ms（Typ）
保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
輔助功能 增益調(diào)整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等
再生處理 功能內(nèi)置
安全功能 輸入 /HWBB1，/HWBB2：驅(qū)動板的基板封鎖信號
輸出 EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出）
依據(jù)標準*2 EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
選配模塊 全封閉模塊
________________________________________
*1： 速度波動率由下式定義。
速度波動率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
額定轉(zhuǎn)速
實際上，電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 請務(wù)必實施裝置的風險評估，確認符合裝置的安全要求。
________________________________________
● 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時
項目 規(guī)格
輸
入
輸
出
信
號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
順控輸入信號 固定輸入 SEN信號
可分配的
輸入信號 點數(shù) 7點
功能 伺服ON(/S-ON)、P動作(/P-CON)、
禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(N-OT)、
警報復位(/ALM-RST)、正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL)、
反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/N-CL)、
內(nèi)部設(shè)定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL)
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
順控輸出信號 固定輸出 伺服警報（ALM）、警報代碼（AL01、AL02、AL03）輸出
可分配的
輸出信號 點數(shù) 3點
功能 定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、
旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
面板操作器功能 顯示器 7段LED×5位
開關(guān) 按鈕開關(guān)×4個
轉(zhuǎn)
矩
控
制 輸入信號 指令電壓 最大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令輸出正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩）
在DC3V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)矩[出廠設(shè)定]輸入增益設(shè)定。
輸入阻抗 約14kΩ以上
回路時間參數(shù) 16µs
速
度
控
制 輸入信號 指令電壓 最大輸入電壓：±12V（通過正電壓指令進行電機正轉(zhuǎn)）
在DC6V電壓下可變更額定轉(zhuǎn)速[出廠設(shè)定]輸入增益設(shè)定。
輸入阻抗 約14kΩ以上
回路時間參數(shù) 30µs
內(nèi)部設(shè)定
速度控制 旋轉(zhuǎn)方向選擇 使用P動作信號
速度選擇 使用正轉(zhuǎn)側(cè)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入（選擇第1～3速度）
兩信號均OFF時，電機停止或轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌刂品绞健?br />
軟起動時間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
位
置
控
制 前饋補償 0～100%
定位完成寬度設(shè)定 0～1073741824指令單位
輸入
信號 指令
脈沖 輸入脈沖種類 從下列任選1種：
符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列、90°相位差兩相脈沖
輸入脈沖形態(tài) 支持線性驅(qū)動、集電極開路
最大輸入
脈沖頻率* 線性驅(qū)動
符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：4Mpps
90°相位差兩相脈沖：1Mpps
集電極開路
符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列：200kpps
90°相位差兩相脈沖：200kpps
清除信號 位置偏差清除
支持線性驅(qū)動、集電極開路
________________________________________
*： 最大指令頻率使用1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。
請將伺服單元側(cè)的屏蔽線連接在連接器殼體上。
型號判別方法
額定
基本規(guī)格
MECHATROLINK-II通信指令型伺服單元
伺服驅(qū)動器 SGDV 通信指令型 型號判別方法
● 第1+2+3位：電流 ● 第4位：電源電壓
符號 三相200V
最大適用點擊容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
符號 規(guī)格
A 三相AC200V
● 第5+6位：接口 ● 第7位：設(shè)計順序
符號 規(guī)格
11 MECHATROLINK-II通信指令型
（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）
A，B……
● 第8+9+10位：選項（硬件） ● 第11+12位：選項（軟件）
符號 規(guī)格
000 基座安裝型（標準）
002 涂層處理
符號 規(guī)格
00 無選項（標準）
● 第13位：選項（參數(shù)）
符號 規(guī)格
00 無選項（標準）
________________________________________
*1： 可以實現(xiàn)單相和三相輸入。
（注） 8～13位的選項代碼為全“0”時，“0”可省略。
伺服驅(qū)動器 SGDV 通信指令型 額定
● 單相200V
伺服單元型號 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生電阻器 無/外接 內(nèi)置/外接
主回路 單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 三相200V
伺服單元型號 SGDV- R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大適用電機容量 kW 0.1 0.2 0.4 0.75
連續(xù)輸出電流 Arms 0.91 1.6 2.8 5.5
最大輸出電流 Arms 2.9 5.8 9.3 16.9
再生電阻器 無/外接 內(nèi)置/外接
主回路 三相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 單相：AC200V AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
● 伺服單元的過載保護特性
________________________________________
（注） 上述過載保護特性并不保證100%以上輸出的連續(xù)使用。
使用時，請確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。
伺服驅(qū)動器 SGDV 通信指令型 基本規(guī)格
項目 規(guī)格
輸入電源 主回路 200V用 三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制回路 200V用 單相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時 串行編碼器 20位（增量型編碼器）
使用條件 使用、保管溫度 使用環(huán)境溫度：0～+55°C
保管溫度：-20～+85°C
使用、保管濕度 90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
抗振動、抗沖擊強度 抗振性：4.9m/s2
抗沖擊強度：19.8m/s2
保護等級、清潔度 保護等級：IP10，清潔度：2
無腐蝕性氣體、可燃性氣體
無水、油、藥劑飛濺
塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
其他 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
標高 1000m以下
依據(jù)標準 UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4
安裝類型 基座安裝型
性能 速度控制范圍 1:5000
（速度控制范圍的下限是，額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）
速度波動率*1 負載波動 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
電壓波動 額定電壓±10%:0%（額定轉(zhuǎn)速時）
溫度波動 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性） ±1%
軟起動時間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
通信功能 RS-422A通信 連接設(shè)備 數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持SigmaWin+）
1:N通信 RS-422A端口時，N=15站
軸地址設(shè)定 通過參數(shù)設(shè)定
USB通信 連接設(shè)備 電腦（支持SigmaWin+）
通信規(guī)格 依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
顯示功能 CHARGE燈
觀測用模擬量監(jiān)視功能 點數(shù)：2點
輸出電壓范圍：DC±10V（線性有效范圍±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
最大輸出電流：±10mA
建立時間（±1%）:1.2ms（Typ）
保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
輔助功能 增益調(diào)整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等
再生處理 功能內(nèi)置
安全功能 輸入 /HWBB1，/HWBB2：驅(qū)動板的基板封鎖信號
輸出 EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出）
依據(jù)標準*2 EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
選配模塊 全封閉模塊
________________________________________
*1： 速度波動率由下式定義。
速度波動率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
額定轉(zhuǎn)速
實際上，電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 請務(wù)必實施裝置的風險評估，確認符合裝置的安全要求。
________________________________________
● 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時
項目 規(guī)格
輸
入
輸
出
信
號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出
分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
順控輸入信號 固定輸入 SEN信號
可分配的
輸入信號 點數(shù) 7點
功能 原點復歸減速開關(guān)信號(/DEC)、
外部閂鎖信號(/EXT～3)、
禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(N-OT)、
正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL)、
反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/N-CL)、
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
順控輸出信號 固定輸出 伺服警報（ALM）
可分配的
輸出信號 點數(shù) 3點
功能 定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、
旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
面板操作器功能 顯示器 7段LED×1位
開關(guān) 旋轉(zhuǎn)開關(guān)：16檔、波動開關(guān)：4個撥桿
MECHATROLINK
通信 通信協(xié)議 MECHATROLINK-II MECHTROLINK-I
傳送速度 10Mbps 4Mbps
傳送周期 250µs,0.5ms～
4.0ms(0.5ms的倍數(shù)) 2ms
鏈接
通信字數(shù) 17字節(jié)/站
32字節(jié)/站 17字節(jié)/站
站地址
設(shè)定 41H～5FH（最大連接子站數(shù)：30站）
指令方式 動作規(guī)格 MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入 MECHATROLIN命令
（順控、運動、數(shù)據(jù)、設(shè)定/參照、監(jiān)視、調(diào)試等）
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