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安川運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)-SGMAV伺服驅(qū)動(dòng)代理—武漢森東自控
 
∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢(mèng)想，∑-Ⅴ系列伺服驅(qū)動(dòng)器，即可讓您夢(mèng)想成真。

特點(diǎn)1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
      僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為1倍時(shí)的典型值 ■ 伺服調(diào)整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠滑塊時(shí)
     

 
● 增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能
      通過增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
      另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
● 通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 發(fā)熱低
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
   350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
■ 使用簡便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
   采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強(qiáng)
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G
 
特點(diǎn)2 起動(dòng)簡便
      "不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設(shè)定
 

通過SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。 根據(jù)向?qū)崾?，可簡單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
 
● 調(diào)諧簡便
■ 新型免調(diào)整功能
   整定時(shí)間：約為100～150ms
   無須任何調(diào)整作業(yè) 
新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧畫面
■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能
   整定時(shí)間：約為0～4ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10 
■ 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能
   整定時(shí)間：約為10ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15 
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機(jī)型和選購件。
● 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全
      中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機(jī)
● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
      符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)
● 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途
 
伺服電機(jī) SGMAV
 
標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格
帶精密減速機(jī) 規(guī)格
低慣量 小容量 50W～1.0kW
伺服電機(jī) SGMAV 標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格
 額  定  時(shí)  間：  連續(xù)    耐  熱  等  級(jí)：   B
 振  動(dòng)  等  級(jí)：  V15    絕  緣  電  壓：   AC1500V 1分鐘
 絕  緣  電  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  護(hù)  方  式：   全封閉自冷式IP65（軸貫通部除外）
 使用環(huán)境溫度：  0～40℃    使用環(huán)境濕度：   20～80%（不得結(jié)露）
 勵(lì)  磁  方  式：  永磁式    連  接  方  式：   直接連接
 安  裝  方  式：  法蘭式    旋  轉(zhuǎn)  方  向：   正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
  為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)
 電壓 200V
 伺服電機(jī)型號(hào)SGMAV-􀋈􀋈􀋈 A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A
 額定輸出*1  W 50 100 150 200 400 550 750 1000
 額定
 轉(zhuǎn)矩*1,*2  N•m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18
 瞬時(shí)
 最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 0.477 0.955 1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55
 額定電流*1  Arms 0.66 0.91 1.3 1.5 2.6 3.8 5.3 7.4
 瞬時(shí)
 最大電流*1  Arms 2.1 2.8 4.2 5.3 8.5 12.2 16.6 23.9
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 6000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 0.265 0.375 0.381 0.450 0.539 0.496 0.487 0.467
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 0.0242 (0.0389) 0.0380 (0.0527) 0.0531 (0.0678) 0.116 (0.180) 0.190 (0.254) 0.326 (0.403) 0.769 (0.940) 1.20 (1.41)
 額定功率
 變化率*1  kW/s 10.4 26.6 42.8 35.0 84.9 93.9 74.1 84.3
 額定
 角加速度*1  rad/s2 65800 83800 89900 54900 67000 53700 31000 26500
 配套伺服單元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 R70􀋄 R90􀋄 1R6A，2R1F 2R8􀋄 5R5A 5R5A 120A

 
*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。
*2： 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
 SGMAV-A5A，-01A型 ：200×200×6mm
SGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型 ：250×250×6mm
SGMAV-10A型 ：300×300×12mm

 （注） (  )內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動(dòng)器電機(jī)的值
________________________________________
伺服電機(jī) SGMAV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域（注3）

 
（注）1.  反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V
              輸入時(shí)的特性；點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。
              但SGMAV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。
         2.  反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而變動(dòng)。
         3.  若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
         4.  對(duì)于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。
           

伺服電機(jī) SGMAV 帶精密減速機(jī) 規(guī)格
 額  定  時(shí)  間：  連續(xù)    耐  熱  等  級(jí)：   B
 絕  緣  電  阻：  DC500V，10MΩ以上    絕  緣  電  壓：   AC1500V 1分鐘
 使用環(huán)境溫度：  0～40℃    保  護(hù)  方  式：   全封閉自冷式IP55（軸貫通部除外）
 勵(lì)  磁  方  式：  永磁式    使用環(huán)境濕度：   20～80%（不得結(jié)露）
 安  裝  方  式：  法蘭式    連  接  方  式：   直接連接
 減  速  機(jī)  構(gòu)：  行星減速機(jī)構(gòu)    旋  轉(zhuǎn)  方  向：   正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
  為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)

伺服電機(jī)
型號(hào)
SGMAV- 伺服電機(jī) 減速機(jī)輸出
 額定
輸出
W 額定
轉(zhuǎn)速
min-1 最高
轉(zhuǎn)速
min-1 額定
轉(zhuǎn)矩
N•m 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩N•m 減速比 空轉(zhuǎn)
arc-min 額定轉(zhuǎn)矩/
效率*1
N•m/% 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩N•m 額定
轉(zhuǎn)速min-1 最高
轉(zhuǎn)速
min-1
 A5A􀂆AH1􀂆 50 3000 6000 0.159 0.477 1/5 3以下 0.433/64*2   1.98 600 1200
 A5A􀂆AH2􀂆      1/9  1.12/78 3.8 333 667
 A5A􀂆AHC􀂆       1/21  2.84/85 9.0 143 286
 A5A􀂆AH7􀂆       1/33  3.68/70 13.4 91 182
 01A􀂆AH1􀂆 100 3000 6000 0.318 0.955 1/5 3以下 1.06/78*2 4.20 600 1200
 01A􀂆AHB􀂆      1/11  2.52/72 9.0 273 545
 01A􀂆AHC􀂆      1/21  5.35/80 17.8 143 286
 01A􀂆AH7􀂆      1/33  7.35/70 27.4 91 182
 C2A􀂆AH1􀂆 150 3000 6000 0.477 1.43 1/5 3以下 1.68/83*2 6.45 600 1200
 C2A􀂆AHB􀂆      1/11  3.53/79*2 13.9 273 545
 C2A􀂆AHC􀂆      1/21  6.3/70*2 26.2 143 286
 C2A􀂆AH7􀂆      1/33  11.2/79*2 42.5 91 182
 02A􀂆AH1􀂆 200 3000 6000 0.637 1.91 1/5 3以下 2.39/75 8.31 600 1200
 02A􀂆AHB􀂆      1/11  5.74/82 18.7 273 545
 02A􀂆AHC􀂆      1/21  10.2/76 35.7 143 286
 02A􀂆AH7􀂆      1/33  17.0/81 57.4 91 182
 04A􀂆AH1􀂆 400 3000 6000 1.27 3.82 1/5 3以下 5.35/84 17.2 600 1200
 04A􀂆AHB􀂆      1/11  11.5/82 38.2 273 545
 04A􀂆AHC􀂆      1/21  23.0/86 74.6 143 286
 04A􀂆AH7􀂆      1/33  34.0/81 115 91 182
 06A􀂆AH1􀂆 550 3000 6000 1.75 5.25 1/5 3以下 6.9/79 23.6 600 1200
 06A􀂆AHB􀂆      1/11  16.6/86 53.7 273 545
 06A􀂆AHC􀂆      1/21  29.4/80 100 143 286
 06A􀂆AH7􀂆      1/33  49.1/85 159 91 182
 08A􀂆AH1􀂆 750 3000 6000 2.39 7.16 1/5 3以下 10.0/84 32.9 600 1200
 08A􀂆AHB􀂆      1/11  23.1/88 73.3 273 545
 08A􀂆AHC􀂆      1/21  42.1/84 138 143 286
 08A􀂆AH7􀂆      1/33  69.3/88 220 91 182
 10A􀂆AH1􀂆 1000 3000 6000 3.18 9.55 1/5 3以下 13.7/86 44.4 600 1200
 10A􀂆AHB􀂆      1/11  29.1/83 96.6 273 545
 10A􀂆AHC􀂆      1/21  58.2/87 186 143 286
 10A􀂆AH7􀂆      1/33  94.5/90 296 91 182
*1：減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以下式表示。
       （減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩）=（電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩）×1／（減速比）×（效率）
       減速機(jī)效率因輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度等使用條件而變動(dòng)。表中的數(shù)值為額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、
       使用環(huán)境溫度為25℃時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)值，并非保證值。
*2：使用時(shí)，請(qǐng)將SGMAV-A5A、-01A、-C2A型的減速比1/5、SGMAV-C2A型的減速比1/11控
       制在實(shí)際負(fù)載率的85%以下，將SGMAV-C2A型的減速比1/21、1/31控制在實(shí)際負(fù)載率的
       90%以下。
（注）1.  本公司配備在伺服電機(jī)中的減速機(jī)沒有進(jìn)行磨合運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)需要自行實(shí)施。
              磨合運(yùn)行先以空載、低速方式運(yùn)行。若無異常再慢慢增加負(fù)載和速度。           
         2.  帶減速機(jī)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩在起動(dòng)后不久變高，但幾分鐘后會(huì)降低并保持穩(wěn)定。
              這是因減速機(jī)潤滑油攪拌等影響而引起的共通現(xiàn)象，并非減速機(jī)異常。
 
伺服電機(jī) SGMAV 外形

● 50W～150W
 
型號(hào)
SGMAV- L LL LM S 螺孔×深度 鍵槽尺寸 大致
質(zhì)量
      QK U W T 
A5A􀋈A21
(A5A􀋈A2C) 95.5
(140.5) 70.5(115.5) 38.5 8* 不帶螺孔 不帶鍵槽 0.3
(0.6)
A5A􀋈A61
(A5A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
01A􀋈A21
(01A􀋈A2C) 107.5
(152.5) 82.5
(127.5) 50.5 8 不帶螺孔 不帶鍵槽 0.4
(0.7)
01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
C2A􀋈A21
(C2A􀋈A2C) 119.5
(164.5) 94.5
(139.5) 62.5 8 不帶螺孔 不帶鍵槽 0.5
(0.8)
C2A􀋈A61
(C2A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
________________________________________
（注）  （  ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的型號(hào)及數(shù)值。
*：需要訂購以往機(jī)型的軸徑時(shí)，請(qǐng)向本公司或離您最近的分公司垂詢。
伺服電機(jī) SGMAV 外形

● 200W～1.0kW
 
型號(hào)
SGMAV- L LL LM 法蘭面尺寸 S 螺孔
×
深度 鍵槽尺寸 MD MW MH 大致
質(zhì)量
kg
    LR LE LG LC LA LB LZ   QK U W  T    
02A􀋈A21
(02A􀋈A2C) 110
(150) 80
(120) 51 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不帶
螺孔 不帶鍵槽 8.5 21 13 0.9
（1.5）
02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
04A􀋈A21
(04A􀋈A2C) 128.5
(168.5) 98.5
(138.5) 69.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不帶
螺孔 不帶鍵槽 8.5 21 13 1.2
（1.8）
04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
06A􀋈A21
(06A􀋈A2C) 154.5
(200.5) 124.5
(170.5) 95.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不帶
螺孔 不帶鍵槽 8.5 21 13 1.7
（2.4）
06A􀋈A61
(06A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
08A􀋈A21
(08A􀋈A2C) 155
(200) 115
(160) 85 40 3 8 80 90 70 7 19* 不帶
螺孔 不帶鍵槽 13.8 27 15 2.6
（3.2）
08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)            M5×8L 22 3.5 6  6    
10A􀋈A21
(10A􀋈A2C) 185
(235) 145
(195) 115 40 3 8 80 90 70 7 19* 不帶
螺孔 不帶鍵槽 13.8 27 15 3.6
（4.6）
10A􀋈A61
(10A􀋈A6C)            M5×8L 22 3.5 6  6    
________________________________________
（注）  （  ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的型號(hào)及數(shù)值。
*：需要訂購以往機(jī)型的軸徑時(shí)，請(qǐng)向本公司或離您最近的分公司垂詢。
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