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安川運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)-SGMGV伺服驅(qū)動(dòng)代理—武漢森東自控
 
∑-Ⅴ系列（旋轉(zhuǎn)型）
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢(mèng)想，∑-Ⅴ系列伺服驅(qū)動(dòng)器，即可讓您夢(mèng)想成真。
特點(diǎn)1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
● 擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間
      僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為1倍時(shí)的典型值 ■ 伺服調(diào)整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠滑塊時(shí)

 
● 增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能
      通過(guò)增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。
      另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
● 通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 發(fā)熱低
   提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
   350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
■ 使用簡(jiǎn)便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時(shí)間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
   采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強(qiáng)
   通過(guò)采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G

特點(diǎn)2 起動(dòng)簡(jiǎn)便
      "不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡(jiǎn)單安裝設(shè)定
 

通過(guò)SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。 根據(jù)向?qū)崾?，可?jiǎn)單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
 
● 調(diào)諧簡(jiǎn)便
■ 新型免調(diào)整功能
   整定時(shí)間：約為100～150ms
   無(wú)須任何調(diào)整作業(yè) 
新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧畫面
■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能
   整定時(shí)間：約為0～4ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10 
■ 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能
   整定時(shí)間：約為10ms
   調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15 
特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機(jī)型和選購(gòu)件。
● 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全
      中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速
● 各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機(jī)
● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
      符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)
● 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途

伺服電機(jī) SGMGV 額定值•規(guī)格
 額  定  時(shí)  間：  連續(xù)    耐  熱  等  級(jí)：   F
 振  動(dòng)  等  級(jí)：  V15    絕  緣  電  壓：   AC1500V 1分鐘（200V級(jí)）
  AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）
 絕  緣  電  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  護(hù)  方  式：   全閉環(huán)自冷式IP67（軸貫通部分除外）
 使用環(huán)境溫度：  0～40℃    使用環(huán)境濕度：   20～80%（不得結(jié)露）
 勵(lì)  磁  方  式：  永磁式    連  接  方  式：   直接連接
 安  裝  方  式：  法蘭式    旋  轉(zhuǎn)  方  向：   正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
  為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)
● 電壓200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV-􀋈􀋈􀋈 03A 05A 09A 13A 20A
 額定輸出*1  kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8
 額定轉(zhuǎn)矩*1  N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7
 額定電流*1  Arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7
 瞬時(shí)最大電流*1  Arms 8 11 17 28 42
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 1500
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1）
 額定功率變化率*1  kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1）
 額定角加速度*1  rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090）
 配套伺服單元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 3R8A 3R8A  7R6A 120A 180A

 伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV-􀋈􀋈􀋈 30A 44A 55A 75A 1AA 1EA
 額定輸出*1  kW 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
 額定轉(zhuǎn)矩*1  N•m 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 45.1 71.1 87.6 119 175 224
 額定電流*1  Arms 23.8 32.8 42.1 54.7 58.6 78
 瞬時(shí)最大電流*1  Arms 56 84 110 130 140 170
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 1500
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000 2000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 46
（54.5） 67.5
（76.0） 89.0
（97.5） 125
（134） 242
（261） 303
（322）
 額定功率
 變化率*1  kW/s 75.2
（63.5） 119
（106） 138
（126） 184
（172） 202
（188） 300
（283）
 額定角加速度*1  rad/s2 4040
（3410） 4210
（3740） 3930
（3590） 3840
（3580） 2890
（2680） 3150
（2960）
 配套伺服單元  SGDV-
 􀋄􀋄􀋄􀋄   330A
  220A*2 330A  470A 550A 590A 780A
________________________________________
*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。
*2： SGDV-200A型伺服單元與SGMGV-30A型電機(jī)組合使用時(shí)有限制。
（注） 1（ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
  2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的值。
SGMGV-03A/-05A ：250×250×6mm（鋁制）
SGMGV-09A/-13A/-20A ：400×400×20mm（鐵制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm（鐵制）
SGMGV-1AA/-1EA ：650×650×35mm（鐵制）

● 電壓400V級(jí)
 伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV-􀋈􀋈􀋈 03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D
 額定輸出*1  kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4
 額定轉(zhuǎn)矩*1  N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4
 瞬時(shí)
 最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1
 額定電流*1  Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
 瞬時(shí)
 最大電流*1  Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 1500
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1） 46
（54.5） 67.5
（76.0）
 額定功率
 變化率*1  kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1） 75.2
（63.5） 119
（106）
 額定
 角加速度*1  rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090） 4040
（3410） 4210
（3740）
 配套伺服單元  SGDV-
 􀋄􀋄􀋄􀋄 1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
________________________________________
*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。
*2： SGDV-200A型伺服單元與SGMGV-30A型電機(jī)組合使用時(shí)有限制。
（注） 1（ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
  2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的值。
SGMGV-03D/-05D ：250×250×6mm（鋁制）
SGMGV-09D/-13D/-20D ：400×400×20mm（鐵制）
SGMGV-30D/-44D ：550×550×30mm（鐵制）
________________________________________
伺服電機(jī) SGMGV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
                         （電壓 200V/400V） A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域（注3）
________________________________________
（注）1  若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩值，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
         2  對(duì)于超過(guò)20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)
             注意。

伺服電機(jī) SGMGV 額定值•規(guī)格
 額  定  時(shí)  間：  連續(xù)    耐  熱  等  級(jí)：   F
 振  動(dòng)  等  級(jí)：  V15    絕  緣  電  壓：   AC1500V 1分鐘（200V級(jí)）
  AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）
 絕  緣  電  阻：  DC500V，10MΩ以上    保  護(hù)  方  式：   全閉環(huán)自冷式IP67（軸貫通部分除外）
 使用環(huán)境溫度：  0～40℃    使用環(huán)境濕度：   20～80%（不得結(jié)露）
 勵(lì)  磁  方  式：  永磁式    連  接  方  式：   直接連接
 安  裝  方  式：  法蘭式    旋  轉(zhuǎn)  方  向：   正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)
  為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)
● 電壓200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV-􀋈􀋈􀋈 03A 05A 09A 13A 20A
 額定輸出*1  kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8
 額定轉(zhuǎn)矩*1  N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7
 額定電流*1  Arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7
 瞬時(shí)最大電流*1  Arms 8 11 17 28 42
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 1500
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1）
 額定功率變化率*1  kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1）
 額定角加速度*1  rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090）
 配套伺服單元  SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 3R8A 3R8A  7R6A 120A 180A

 伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV-􀋈􀋈􀋈 30A 44A 55A 75A 1AA 1EA
 額定輸出*1  kW 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
 額定轉(zhuǎn)矩*1  N•m 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 45.1 71.1 87.6 119 175 224
 額定電流*1  Arms 23.8 32.8 42.1 54.7 58.6 78
 瞬時(shí)最大電流*1  Arms 56 84 110 130 140 170
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 1500
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000 2000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 46
（54.5） 67.5
（76.0） 89.0
（97.5） 125
（134） 242
（261） 303
（322）
 額定功率
 變化率*1  kW/s 75.2
（63.5） 119
（106） 138
（126） 184
（172） 202
（188） 300
（283）
 額定角加速度*1  rad/s2 4040
（3410） 4210
（3740） 3930
（3590） 3840
（3580） 2890
（2680） 3150
（2960）
 配套伺服單元  SGDV-
 􀋄􀋄􀋄􀋄   330A
  220A*2 330A  470A 550A 590A 780A
________________________________________
*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。
*2： SGDV-200A型伺服單元與SGMGV-30A型電機(jī)組合使用時(shí)有限制。
（注） 1（ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
  2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的值。
SGMGV-03A/-05A ：250×250×6mm（鋁制）
SGMGV-09A/-13A/-20A ：400×400×20mm（鐵制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm（鐵制）
SGMGV-1AA/-1EA ：650×650×35mm（鐵制）

● 電壓400V級(jí)
 伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV-􀋈􀋈􀋈 03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D
 額定輸出*1  kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4
 額定轉(zhuǎn)矩*1  N•m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4
 瞬時(shí)
 最大轉(zhuǎn)矩*1  N•m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1
 額定電流*1  Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
 瞬時(shí)
 最大電流*1  Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5
 額定轉(zhuǎn)速*1  min-1 1500
 最高轉(zhuǎn)速*1  min-1 3000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)  N•m/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  ×10-4kg•m2 2.48
（2.73） 3.33
（3.58） 13.9
（16） 19.9
（22） 26
（28.1） 46
（54.5） 67.5
（76.0）
 額定功率
 變化率*1  kW/s 15.5
（14.1） 24.6
（22.8） 20.9
（18.2） 35.0
（31.6） 50.9
（47.1） 75.2
（63.5） 119
（106）
 額定
 角加速度*1  rad/s2 7900
（7180） 8590
（7990） 3880
（3370） 4190
（3790） 4420
（4090） 4040
（3410） 4210
（3740）
 配套伺服單元  SGDV-
 􀋄􀋄􀋄􀋄 1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
________________________________________
*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。
*2： SGDV-200A型伺服單元與SGMGV-30A型電機(jī)組合使用時(shí)有限制。
（注） 1（ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
  2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的值。
SGMGV-03D/-05D ：250×250×6mm（鋁制）
SGMGV-09D/-13D/-20D ：400×400×20mm（鐵制）
SGMGV-30D/-44D ：550×550×30mm（鐵制）
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伺服電機(jī) SGMGV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
                         （電壓 200V/400V） A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域（注3）
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（注）1  若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩值，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
         2  對(duì)于超過(guò)20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)
             注意。

伺服電機(jī) SGMGV  外形
 
300W/450W
850W～7.5kW
11kW～15kW
200V/400V 不帶減速機(jī)和制動(dòng)器 300W～15kW
伺服電機(jī) SGMGV 外形

● 不帶制動(dòng)器
■ 300W/450W
 
型號(hào)
SGMGV- L LL LM LR KB1 KB2 軸端尺寸 大致質(zhì)量
kg
       S Q 
03􀋈􀋈A21 163 126 90 37 75 114 
25 2.6
05􀋈􀋈A21 179 139 103 40 88 127 
30 3.2
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（注）  帶油封的機(jī)型為相同形狀。
伺服電機(jī) SGMGV 外形

● 不帶制動(dòng)器
■ 850W～7.5kW
 
型號(hào)
SGMGV- L LL LM LR KB1 KB2 IE KL1 法蘭面尺寸  軸端
 尺寸 大致
質(zhì)量
kg
         LA     LB LC LE LG LH LZ    S Q 
09􀋈􀋈A21 195 137 101 58 83 125 - 104 145 
130 6 12 165 9 
40 5.5
13􀋈􀋈A21 211 153 117 58 99 141 - 104 145 
130 6 12 165 9 
40 7.1
20􀋈􀋈A21 229 171 135 58 117 159 - 104 145 
130 6 12 165 9 
40 8.6
30􀋈􀋈A21 239 160 124 79 108 148 - 134 200 
180 3.2 18 230 13.5 
76 13.5
44􀋈􀋈A21 263 184 148 79 132 172 - 134 200 
180 3.2 18 230 13.5 
76 17.5
55􀋈􀋈A21 334 221 185 113 163 209 123 144 200 
180 3.2 18 230 13.5 
110 21.5
75􀋈􀋈A21 380 267 231 113 209 255 123 144 200 
180 3.2 18 230 13.5 
110 29.5
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（注）  帶油封的機(jī)型為相同形狀。

伺服電機(jī) SGMGV 外形

● 不帶制動(dòng)器
■ 11kW/15kW
 
型號(hào)
SGMGV- L LL LM LR KB1 KB2 IE KL1 法蘭面尺寸  軸端
 尺寸 大致
質(zhì)量
kg
         LA     LB LC LE LG LH LZ    S S1 
1A􀋈􀋈A21 447 331 295 116 247 319 150 168 235 
220 4 20 270 13.5 
50 57
1E􀋈􀋈A21 509 393 357 116 309 381 150 168 235 
220 4 20 270 13.5 
60 67
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（注）  帶油封的機(jī)型為相同形狀。
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