安川SGDH伺服驅(qū)動(dòng)器代理—武漢森東自控
額定值•規(guī)格
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH 額定值•規(guī)格
電壓 200V 400V
伺服單元型號(hào)SGDH- 2BAEB 3ZAEB 3GAEB 2BDEB 3ZDEB 3GDEB 4EDEB 5EDEB 9ZDEB
適用伺服電機(jī)型號(hào)SGMVH- 2BAB
2BAD* 3ZAB
3ZAD* 3GAB
3GAD* 2BDB
2BDD* 3ZDB
3ZDD* 3GDB
3GDD* 4EDB
4EDD* 5EDB
7EDB
連續(xù)輸出 kW 22 30 37 22 30 37 45 55 75
基本規(guī)格 輸入電源 主回路 三相AC200～230V +10～-
15% 50/60Hz 三相AC380～480V +10～-15% 50/60Hz
主回路電源
容量 kVA 36.7 50.1 61.8 36.7 50.1 61.8 75.2 91.9 125.3
控制回路 單相AC200～220V+10～
−15% 50Hz
單相AC200～230V+10～
−15% 60Hz DC24V±15%
控制回路
電源容量 150VA 150VA
控制方式 三項(xiàng)全波整流IGBT、PWM方式 正弦波電流驅(qū)動(dòng)
反饋 17位串行編碼器（增量型/絕對(duì)值）、20位串行編碼器（絕對(duì)值）
使用/保管溫度 伺服單元 ：0 ～+55℃ / −20 ～+ 85℃
數(shù)字操作器：0 ～+55℃ / −20 ～+ 70℃
使用/保存溫度 90%RH以下（不得結(jié)露）
控制方式 速度控制 DC±6V（DC±2V～±10V：可變?cè)O(shè)定范圍）
額定轉(zhuǎn)速時(shí)（以正指令使電機(jī)正轉(zhuǎn)）
輸入電壓：±12V（max）
轉(zhuǎn)矩控制 DC±3V（DC±1V～±10V：可變?cè)O(shè)定范圍）
額定轉(zhuǎn)矩時(shí)（以正指令為正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令）
輸入電壓：±12V（max）
位置控制 輸入形態(tài)：符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列，90度相位差2相脈沖
輸入頻率：500/200kpps（總線驅(qū)動(dòng)/集電極開路輸出）
輸入輸出信號(hào) 位置輸出 輸出形態(tài) A相、B相、C相：總線驅(qū)動(dòng)輸出
S相：總線驅(qū)動(dòng)輸出（僅限使用絕對(duì)值編碼器時(shí)）
分頻比 任意分頻
順控輸入信號(hào) 伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）、
正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制、反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制、警報(bào)復(fù)位、P動(dòng)作
順控輸出信號(hào) 伺服警報(bào)、警報(bào)代碼（3位輸出）為固定輸出
從伺服準(zhǔn)備就緒、電流限制檢測(cè)中、TGON、定位完成（速度一致）、制動(dòng)器打開、過載警
告、過載檢測(cè)中可任選3個(gè)信號(hào)
功能
・
性能 頻率特性 100Hz（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）
DB功能 內(nèi)置
(需要外接電阻器) 需要外接
DB接觸
器及DB
電阻器 內(nèi)置
(需要外接電阻器) 需要外接DB接觸器及DB電阻器
再生功能 內(nèi)置（需要外接電阻器）
保護(hù)功能 過電流、過載、再生一場(chǎng)、主回路電壓異常、散熱片過熱、
電源缺相、過速、編碼器異常、編碼器斷線、失控、
CPU異常、溢出、參數(shù)異常
顯示 POWER、ALARM、CHARGE顯示LED
數(shù)字操作器的7段碼 LED 5位
其他功能 零箝位動(dòng)作、軟啟動(dòng)/停止功能、反轉(zhuǎn)連接
制動(dòng)器連鎖信號(hào)輸出、JOG運(yùn)行
數(shù)字操作器型號(hào) JUSP-OP02A-2
安裝方法 基座安裝
外圍裝置 再生電阻單元
型號(hào) JUSP- RA08 RA09 RA11 RA12 RA13 RA14 RA15 RA16 RA25
DB電阻單元
型號(hào) JUSP- DB01 DB01 DB02 DB03 DB03 DB04 DB05 DB06 DB12
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*：為準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)。
（注）所謂DB，是指主電源OFF時(shí)、伺服警報(bào)發(fā)生時(shí)、伺服OFF時(shí)、超程時(shí)動(dòng)作的自動(dòng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH 外形
200V 22kW~37kW
400V 22kW~75kW
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH 外形
● 三相 200V 22kW～37kW
■ SGDH-2BAEB型（22kW）
■ SGDH-3ZAEB型（30kW）
大致質(zhì)量：55.0kg
■ SGDH-3GAEB型（37kW）
大致質(zhì)量：60.0kg
伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDH 外形
● 三相 400V 22kW～75kW
■ SGDH-2BDEB型（22kW）
大致質(zhì)量：40.0kg
■ SGDH-3ZDEB型（30kW）
大致質(zhì)量：40.0kg
■ SGDH-3GDEB型（37kW）
大致質(zhì)量：60.0kg
■ SGDH-4EDEB型（45kW）
■ SGDH-5EDEB型（55kW）
大致質(zhì)量：65.0kg
■ SGDH-9ZDEB型（75kW）
大致質(zhì)量：130.0kg
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