安川SJME駿馬系列伺服電機(jī)代理—武漢森東自控
安川電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)-伺服驅(qū)動(dòng)
駿馬系列（脈沖指令型）
操作簡(jiǎn)便 動(dòng)作敏捷 高響應(yīng) 高轉(zhuǎn)矩 高精度
特點(diǎn)1 設(shè)定簡(jiǎn)單（Easy-Setup）
從包裝箱中取出，進(jìn)行接線，只需設(shè)定PULSE開關(guān)就能運(yùn)轉(zhuǎn)。
● 業(yè)內(nèi)首次
具有新開發(fā)的無參數(shù)功能，無須再像以往的伺服產(chǎn)品那樣進(jìn)行繁瑣的參數(shù)設(shè)定。
● 實(shí)現(xiàn)了以往伺服設(shè)定時(shí)間的1/7.5
通過普通步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定時(shí)間，就能大幅縮短在生產(chǎn)線、現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)。
*與本公司的伺服放大器比較
特點(diǎn)2 使用簡(jiǎn)便（Easy-Tuning）
無須基本調(diào)整即可運(yùn)轉(zhuǎn)。
● 業(yè)內(nèi)首次
通過免調(diào)整功能，無須進(jìn)行伺服調(diào)整。
● 即使發(fā)生了超調(diào)（振動(dòng)），也只需微調(diào)FIL開關(guān)
● 實(shí)現(xiàn)了以往伺服調(diào)整時(shí)間的1/20
通過普通步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單操作，即使不懂伺服也能使用。
*與本公司的伺服放大器比較
特點(diǎn)3 維護(hù)•保養(yǎng)
● 無需維護(hù)
針對(duì)負(fù)載變動(dòng)，搭載了能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的功能。
● 保養(yǎng)容易
替換時(shí)也無須調(diào)整、無須專用工具，只要簡(jiǎn)單的進(jìn)行替換就可以了。
（針對(duì)故障時(shí)的代品）
伺服電機(jī)
伺服電機(jī) SJME
額定值•規(guī)格
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
200V單相 100W/200W/400W/750W
伺服電機(jī) SJME
● 額定值規(guī)格
電壓 AC200V 說明
伺服電機(jī)型號(hào)：SJME-A 01 02 04 08
組合伺服單元 SJDE-A 01 02 04 08 —
額定輸出*1 W 100 200 400 750 位于額定動(dòng)作點(diǎn)的電機(jī)輸出。
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 N・m 0.318 0.637 1.27 2.39 位于額定工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩。
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 N・m 0.955 1.91 3.82 7.16 電機(jī)瞬間能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。
額定電流*1 Arms 0.84 1.1 2.0 3.7 在額定動(dòng)作點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過電機(jī)的電流。
瞬時(shí)最大電流*1 Arms 2.5 3.3 6.0 11.1 瞬間流過電機(jī)的最大電流
額定轉(zhuǎn)速*1 min-1 3000 位于額定動(dòng)作點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。
最高轉(zhuǎn)速*1 min-1 4500 能使用的最大轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)矩參數(shù) N・m/Arms 0.413 0.645 0.682 0.699 生成轉(zhuǎn)矩時(shí)流入電機(jī)電流的比例。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg・m2×10-4 0.0634 0.330 0.603 1.50 有關(guān)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
額定功率變化率*1 kW/s 16.0 12.3 26.7 38.1 每單位時(shí)間的電機(jī)輸出。
額定角加速度*1 rad/s2 50200 19300 21100 15900 以額定轉(zhuǎn)矩加速時(shí)的理論角加速度。
（也可稱轉(zhuǎn)矩慣量比）
時(shí)間額定 連續(xù) [連續(xù)額定]是指在指定條件下，即使連
續(xù)使用也不超過規(guī)定的溫度上升限度，
也不超過其他限制的額定值。
耐熱級(jí)別 B 電機(jī)線圈的最高耐熱溫度為130℃。
振動(dòng)級(jí)別 V15 電機(jī)運(yùn)行時(shí)，使用振動(dòng)計(jì)量器測(cè)定出垂
直于軸的2方向及軸的平行方向上的振
幅后，以微米單位表示的最大全振幅。
絕緣耐壓 AC1500V 1分鐘 —
絕緣電阻 DC500V，10MΩ以上 —
保護(hù)方式 全閉自冷IP55
（除軸貫通部、連接器） 表示防止粉塵和水滴進(jìn)入的機(jī)械保護(hù)結(jié)
構(gòu)的程度。
耐沖擊性 沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s2，沖擊次數(shù)：2次 表示電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)，對(duì)上下、
左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。
抗振性 振動(dòng)加速度：上下、左右、前后3方向49m/s2， 表示電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)，對(duì)上下、
左右、前后3方向沖擊的抗振性。
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*1： 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性是在和SJDE型伺服單元組合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電樞線圈溫度為100℃時(shí)的Typ值。其他為20℃時(shí)的數(shù)值。
*2： 額定轉(zhuǎn)矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時(shí)，周圍溫度為40 ℃的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
● 制動(dòng)器規(guī)格
伺服電機(jī)型號(hào)：SJME-A 01 02 04 08 說明
額定電壓 DC24V±10% －
制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量* kg・m2×10-4 0.0075 0.064 0.171 －
容量 W 6 6.9 7.7 －
保持轉(zhuǎn)矩（靜摩擦轉(zhuǎn)矩） N•m 0.318
以上 1.27
以上 2.39
以上 即使給電機(jī)軸施加外力也能保持輸出軸停止
狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩值。
線圈電阻 Ω（20℃時(shí)） 96 83 75 制動(dòng)器內(nèi)部線圈的電阻值。
額定電流 A（20℃時(shí)） 0.25 0.29 0.32 制動(dòng)器放開時(shí)流過的電流。
制動(dòng)器開放時(shí)間 ms 80以下
保持轉(zhuǎn)矩的提升時(shí)間 ms 100以下
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*：在計(jì)算帶有保持制動(dòng)器的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，請(qǐng)?jiān)赱轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]上加算[制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]，由此帶
有保持制動(dòng)器的電機(jī)的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
（注）1 保持制動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能使用。
（注）2 使用帶保持制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)，在伺服ON的狀態(tài)下請(qǐng)不要啟動(dòng)制動(dòng)器。否則會(huì)導(dǎo)致伺服
單元過負(fù)載及保持制動(dòng)器的壽命降低。請(qǐng)務(wù)必在伺服OFF的狀態(tài)下啟動(dòng)制動(dòng)器。
伺服電機(jī) SJME 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
（例）轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性圖的閱讀方法
伺服電機(jī) SJME 規(guī)格
200V 100W～750W
伺服電機(jī) SJME 外形 （單位：mm）
● SJME-01A型（100W）
● SJME-02A,04A,08A型（200W/400W/750W）
型號(hào) SJME- L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK 大致質(zhì)量
kg
02AMA41 125.5 95.5 30 6 3 14 50 60 — — 70 5.5 20 0.9
02AMA4C 165.5 135.5 1.5
04AMA41 148.5 118.5 — — 1.3
04AMA4C 188.5 158.5 1.9
08AMA41 173 133 40 8 3 16 70 80 35 20 90 7 30 2.6
08AMA4C 216 176 3.5
伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器 SJDE
額定值•規(guī)格
安川SJDE駿馬系列伺服驅(qū)動(dòng)器代理—武漢森東自控
伺服驅(qū)動(dòng)器 SJDE 額定值•規(guī)格
伺服單元型號(hào) SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 說明
適用伺服電機(jī)容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75 此伺服單元可以運(yùn)轉(zhuǎn)的
電機(jī)容量。
連續(xù)輸出電流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7 伺服單元連續(xù)輸出的
電源。
瞬間最大輸出電流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1 伺服單元瞬間輸出的最
大電流。
輸入電源
（主電路、
控制電路
通用） 電源電壓 單相 AC200～230V +10～-15% —
電源頻率 50/60Hz ±5% —
電源容量
（額定輸出時(shí)）
[kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2 以額定輸出運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)
必要的電源容量。
伺服電源電力損失
（額定輸出時(shí)）[W] 14 16 24 35 指電機(jī)以額定轉(zhuǎn)矩、額
定速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從伺服
單元以熱形式所失掉的
電能。
輸入控制方式 電容輸入型單相全波整流
（帶沖擊電流防止電阻） —
輸出控制方式 PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 —
反饋 模擬輸出編碼器 在電機(jī)的反負(fù)載側(cè)安裝
位置或速度檢測(cè)器。
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4 機(jī)械的電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)
動(dòng)慣量的容許量。
輸
入
輸
出
信
號(hào) 指令輸入輸出信
號(hào)通過脈沖開關(guān)
可選擇脈沖種
類、脈沖分辨率 脈沖種類 以下4種可選擇
1. CCW+CW
2. 符號(hào)+脈沖列
3. CCW+CW（邏輯反轉(zhuǎn)）
4. 符號(hào)+脈沖列（邏輯反轉(zhuǎn)） 對(duì)伺服單元輸入的電機(jī)
驅(qū)動(dòng)用脈沖列信號(hào)的種
類，[CCW+CW]是正
轉(zhuǎn)脈沖列和反轉(zhuǎn)脈沖列
的輸入。
脈沖分辨率 以下4種可選擇
1. 1000pulse/rev
（集電極開路/線路驅(qū)動(dòng)）最大75kpps
2. 2500pulse/rev
（集電極開路/線路驅(qū)動(dòng)）最大187.5kpps
3. 5000pulse/rev（線路驅(qū)動(dòng)）最大375kpps
4. 10000pulse/rev（線路驅(qū)動(dòng)）最大750kpps 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)必要的
指令脈沖數(shù)。
清除輸入信號(hào) 在OFF→ON的邊緣清楚位置偏差 —
伺服ON輸入信號(hào) 電機(jī)電源開與關(guān) —
報(bào)警輸出信號(hào) 報(bào)警時(shí)OFF
（注）連通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài) —
制動(dòng)器輸出信號(hào) 外部制動(dòng)器控制信號(hào)。以O(shè)N打開制動(dòng)器 —
定位結(jié)束輸出信號(hào) 現(xiàn)在位置用指令位置±10pulse打開 —
源點(diǎn)輸出信號(hào) 在電機(jī)原點(diǎn)打開（幅度：1/500rev）
（注）請(qǐng)使用OFF→ON的脈沖邊緣 電機(jī)原點(diǎn)是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)
1次的某個(gè)位置。
內(nèi)
置
功
能 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能 內(nèi)置：電源關(guān)閉時(shí)、伺服關(guān)閉時(shí)及報(bào)警時(shí)動(dòng)作（停
止后無限制、電源OFF狀態(tài)為ON） 在伺服單元內(nèi)部通過短
路回路，是電機(jī)停止的
方法。
再生處理功能 選購(gòu)件（再生能源較大時(shí)使用再生單元） 為消耗電機(jī)受外力作用
旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的再生電力
的功能。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
較大時(shí)也需要改功能。
保護(hù)功能*2 速度異常、過負(fù)載、編碼器故障、電壓異常、過電
流、伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止、系統(tǒng)故障（注）無內(nèi)
置接地保護(hù)電路 —
LED顯示功能 5種（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
指令過濾器 用FIL開關(guān)設(shè)定8段 —
冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷（內(nèi)置風(fēng)扇） —
使用環(huán)境溫度 0℃～+55℃ —
使用環(huán)境濕度 90%RH以下（不得結(jié)露） —
保存環(huán)境溫度 -20℃～+70℃ —
保存環(huán)境濕度 90%RH以下（不得結(jié)露） —
使用環(huán)境 不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴
和切削油等 —
標(biāo)高 海拔1000m以下 —
抗振動(dòng) 4.9m/s2 —
耐沖擊 19.6m/s2 —
使用環(huán)境 過電壓范圍II、無損度：2、
保護(hù)等級(jí)：IP1X(EN50178) —
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*1：請(qǐng)務(wù)必在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的范圍內(nèi)使用。如超過容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)的運(yùn)行將不穩(wěn)定。
*2：由于運(yùn)轉(zhuǎn)中點(diǎn)擊線圈內(nèi)部預(yù)設(shè)有地線，在下述條件下，有時(shí)無法進(jìn)行保護(hù)。
• 電機(jī)主電路電纜和電機(jī)主電路電纜用連接器等的低電阻地線。
• 地線狀態(tài)下接通電源時(shí)。
為構(gòu)成更安全的系統(tǒng)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置可同時(shí)進(jìn)行過載保護(hù)與短路保護(hù)的漏電斷路器或組合接線用斷路器
后，設(shè)置專用于接地保護(hù)的漏電斷路器。
伺服驅(qū)動(dòng)器 SJDE 外形 （單位：mm）
● SJDE-01,02型（100W/200W）
● SJDE-04型（400W）
● SJDE-08型（750W）
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