德國(guó)Helmholz系統(tǒng)有限公司制造的CAN 300 PRO通訊模塊是轉(zhuǎn)為西門(mén)子S7-300設(shè)計(jì)的,用于S7-300可編程控制器和CAN總線站點(diǎn)的連接。該模塊可用于中央控制器單元或擴(kuò)展單元(需要占用一個(gè)槽位),通過(guò)背板總線和CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
該模塊可以以10Kbps~1Mbps的自動(dòng)波特率支持運(yùn)行CAN 2.0A(11位)和CAN 2.0B(29位)框架協(xié)議。
CAN 300 PRO通訊模塊還可以發(fā)送和接收CAN框架協(xié)議在第二層操作模式。在可編程控制器S7-300中,CANopen® Master運(yùn)行模式下,所有CANopen® Slave的數(shù)據(jù)可以作為一個(gè)過(guò)程圖像處理。同樣其作為一個(gè)CANopen®. Slave來(lái)應(yīng)用也是可以的。
應(yīng)用實(shí)例提供了包括帶電機(jī)控制的CANopen®的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,也可提供SAE J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)處理塊。CAN 300 PRO通訊模塊包含16個(gè)可自由設(shè)置的計(jì)時(shí)器,每個(gè)計(jì)時(shí)器可以觸發(fā)一個(gè)可自由編程的CAN報(bào)文。這樣一來(lái),使用CAN 300 PRO通訊模塊可以很容易在共同使用驅(qū)動(dòng)器和伺服系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步協(xié)議。
CAN 300 PRO通訊模塊上設(shè)置的DIP開(kāi)關(guān)可以設(shè)置波特率以及方便調(diào)試站點(diǎn)地址,一個(gè)可選擇的MMC微型存儲(chǔ)卡用來(lái)存儲(chǔ)項(xiàng)目程序,以便進(jìn)行參數(shù)化或在維修時(shí)模塊可以快速更換。6個(gè)LED指示燈顯示模塊的運(yùn)行狀態(tài)。一個(gè)USB接口用于診斷和參數(shù)化。CAN 300 PRO通訊模塊可在-25℃至+60℃環(huán)境溫度下正常工作。
德國(guó)Helmholz系統(tǒng)有限公司同時(shí)提供CAN模塊參數(shù)化工具軟件CANParam。
6個(gè)LED燈顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài):
“SF”系統(tǒng)錯(cuò)誤指示燈(橙色):表示一個(gè)項(xiàng)目錯(cuò)誤或存儲(chǔ)卡出錯(cuò)(損壞或太?。?;誤指示燈(紅色):表示CAN總線錯(cuò)誤。如:計(jì)數(shù)器不為零,CAN狀態(tài)不是“OK”或一個(gè)CAN FIFO發(fā)生溢出等;“RX”信號(hào)接受指示燈(綠色):表示正在接收CAN框架信號(hào)(幀);“CPU”P(pán)LC內(nèi)運(yùn)行指示燈(橙色)::表示正在發(fā)送CAN框架信號(hào)(幀);
“CPU”P(pán)LC內(nèi)運(yùn)行指示燈(橙色):表示CAN框架信號(hào)或指令在背板總線傳輸
(S7-300的CPU和CAN 300 PRO模塊之間);
“ON”供電運(yùn)行指示燈(綠色):表示模塊正常供電和操作系統(tǒng)正在運(yùn)行。
在CANopen® Master模式下,一個(gè)閃爍的LED指示燈表示master不是在“運(yùn)行”模式。
產(chǎn)品描述 |
產(chǎn)品型號(hào) |
CAN 300 PRO通訊模塊 |
700-600-CAN12 |
Features