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優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強(qiáng)、對油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負(fù)載，維護(hù)方便、工作可靠。
缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。
困油現(xiàn)象
原因：液壓油在漸開線齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產(chǎn)生極大的振動和噪聲，影響系統(tǒng)正常工作。
困油現(xiàn)象 [1]
措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏現(xiàn)象
齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時泄漏途徑有以下三點：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面?zhèn)认缎孤┹^大，占總泄漏量的80%-85%，當(dāng)壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個補(bǔ)償零件，如浮動軸套、浮動側(cè)板。
浮動側(cè)板 [1]
受力不均衡現(xiàn)象
右側(cè)是壓油腔，左側(cè)是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
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具體來看，廣東將目標(biāo)完成100個智能改造項目，培育20家以上省級智能制造骨干(培育)企業(yè)，培育15家機(jī)器人骨干企業(yè)，建設(shè)4個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，力爭機(jī)器人制造業(yè)產(chǎn)值達(dá)600億元，全年新增應(yīng)用機(jī)器人2萬臺左右。此外，廣東還將新建3至5家省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，培育發(fā)展80家省級企業(yè)技術(shù)中心，認(rèn)定20個以上省級工業(yè)設(shè)計中心。推進(jìn)佛山科力遠(yuǎn)、江門沈陽機(jī)床等重點項目加快建設(shè)投產(chǎn)，力爭新引進(jìn)、新開工、新投產(chǎn)億元以上項目260個、220個、150個，珠西裝備制造業(yè)增加值增長12%。