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優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強(qiáng)、對油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負(fù)載，維護(hù)方便、工作可靠。
缺點(diǎn)：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。
困油現(xiàn)象
原因：液壓油在漸開線齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產(chǎn)生極大的振動和噪聲，影響系統(tǒng)正常工作。
困油現(xiàn)象 [1]
措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏現(xiàn)象
齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時泄漏途徑有以下三點(diǎn)：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面?zhèn)认缎孤┹^大，占總泄漏量的80%-85%，當(dāng)壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個補(bǔ)償零件，如浮動軸套、浮動側(cè)板。
浮動側(cè)板 [1]
受力不均衡現(xiàn)象
右側(cè)是壓油腔，左側(cè)是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
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該系統(tǒng)目前也被廣泛認(rèn)為是自動駕駛汽車領(lǐng)域最先進(jìn)、最安全和最可靠的無人駕駛技術(shù)。在無人駕駛汽車領(lǐng)域你追我趕的競爭過程中，傳統(tǒng)汽車制造商已經(jīng)開始創(chuàng)造了一個快速成長的研發(fā)環(huán)境。那些由程序開發(fā)人員組成的團(tuán)隊(duì)，憑借很少的演示軟件就可以被天價收購。CruiseAutomation公司是一個由40位員工組成的小企業(yè)，2016年8月份，這家初創(chuàng)公司被通用以近10億美元的價格收購。此外，搭乘行業(yè)巨頭Uber也收購了Otto公司，后者也是一家從事無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)。