西門子控制器6ES7532-5HD00-0AB0 西門子控制器6ES7532-5HD00-0AB0
西門子模塊6ES7532-5HF00-0AB0是模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
1 初學者入門
1.1 必要條件
> 必須有一個S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經按照實際硬件設備，正確建立了一個S7-300 站；
> 編程器已經通過編程介質（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。
1.2 端子連接圖和框圖
布線規(guī)則：
在對模板進行接線時， 應注意以下事項：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導線（引腳3-14）必須屏蔽，使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應使用支承元件（訂貨號：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的最大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個外部電源。
1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進行。當你設定完所有的參數(shù)后，應將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當CPU 從“STOP “模式轉換為“RUN“ 模式時，CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過用戶程序對參數(shù)重新賦值。
SM 338 的參數(shù)概述：
注意：
> 傳輸速率和單穩(wěn)時間會影響非等時模式中絕對值編碼器值的精度；
> 在等時模式中傳輸速率和單穩(wěn)時間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術規(guī)范)；
> 所編程的單穩(wěn)時間必須大于絕對值編碼器的單穩(wěn)時間；
> 絕對值編碼器的單穩(wěn)時間將使用以下限制：
(1/傳輸速率) < “絕對值編碼器的單穩(wěn)時間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。
通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識別被保持的編碼值。一個數(shù)字量輸入可以“保持”1 個、2 個或3 個編碼器值。
必須使能FREEZE 功能，也就是說用STEP 7 進行參數(shù)賦值。（如圖）
直到FREEZE 功能結束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結果的一個功能進行評
估。
結束FREEZE 功能可以對每個編碼器輸入結束FREEZE 功能?？梢杂肧TEP 7 運行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應該功能。響應后，相應的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應位被“復位” ，則編碼器值可以再次被保持。
在等時模式中，在To 時間段進行響應。從該時間段，通過數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。
1.5 地址分配
1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進行SM 338 組態(tài)過程中，可以確定輸入和輸出地址。
1.5.2輸入地址
| 編碼器輸入 | 輸入地址（組態(tài)）+地址偏移量 |
| 0 | “初始模板地址“ |
| 1 | “初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
| 2 | “初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量 |
1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結構：
每個編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結構：
1.5.4輸出地址
1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)
你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。
1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實例
假設你想在編碼器輸入處讀取，并且評估編碼值。“初始模板地址“ 為“256“。OB1 程序如下：
之后，你可以繼續(xù)從位存儲地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲雙字的位0 到位30 中。
1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關下述OB 和SFC，參見STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細。
1.7.1使能診斷中斷
沒有預置中斷，換言之，即如果沒有相應的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。
1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當前的錯誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報文）都可通過中斷來報告。
CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細的診斷信息。
