以西門子的S7-200為例,輸入I、輸出Q、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量,可以在符號表中為全局變量定義符號名。
程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit)簡稱為POU,包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量,局部變量用L(Local)來表示,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。
2.局部變量有哪些類型?
子程序可以使用下列局部變量:
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再保存臨時變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
2)IN(輸入?yún)?shù))由調用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
3)OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結果,它被返回給調用它的POU。
4)IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時變量TEMP。
3.子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用?
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結構化編程,對于長期生產(chǎn)同類設備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復雜的數(shù)字電路一樣。
如果子程序沒有輸入、輸出參數(shù),這種子程序沒有明確的軟件接口,使用起來很不方便。
4.局部變量有什么優(yōu)點?
1)子程序如果沒有局部變量,它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù),子程序內部也只能使用全局變量。將它移植到別的項目時,需要對各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排,以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當程序很復雜,子程序很多時,這種地址分配是很花時間的。
如果子程序有局部變量,并且在子程序中只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。
為了減少移植子程序的工作量,在子程序中應盡量避免使用全局變量和全局符號。
2)如果使用局部變量表中的臨時變量(TEMP),同一片物理存儲器可以在不同的程序中重復使用。
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