諧波減速器GSK-HS-I系列柔輪為中空翻邊標準結(jié)構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與一體式波發(fā)生器內(nèi)孔連接。即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出方式，也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出方式使用，其凸輪結(jié)構(gòu)可根據(jù)客戶要求定制。
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