機型簡介：
雙工位機器人采用雙工位工作平臺，機器人智能化操作，搭配獨有的正信定制焊接頭，通過準直鏡準直平行光，聚焦于工件上實施焊接的一種激光設備。搭配簡便式萬向儀器，可以對大型模具難以接近的焊接精密部位，實行柔性傳輸非接觸焊接，具有更大的靈活操作性。
產(chǎn)品參數(shù)：
設備名稱： 六軸工業(yè)機器人激光焊接機
負載： 6KG
臂展： 1400mm
重復定位精度： ±0.05mm
工作范圍： 軸1 ±180°
軸2 -60°~±140°
軸3 -155~+80°
軸4 ±170°
軸5 ±180°
軸6 ±360°
工作速度： 軸1 145°/s
軸2 105°/s
軸3 170°/s
軸4 440°/s
軸5 435°/s
軸6 520°/s
重量： 160KG
安裝方式： 地面/支架
機型特點：
1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。
2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。
3、可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)效率。
4、搭配國內(nèi)首創(chuàng)wobble焊接頭，其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應用更加廣泛，對更大工件，焊縫更寬的工件都能實現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。
5、重復精度高，可以多次重復無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運轉(zhuǎn)成本低。
6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。
機器人激光焊接系統(tǒng)：
機器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。
正信機器人激光焊接系統(tǒng)所用的機器人kukakr30ha的重復精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。該機器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
按照不同的應用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個軸構(gòu)成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達性。為了進一步提升焊接效率，該機器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
應用范圍：
用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。
驗收方式：
1、在設備使用現(xiàn)場進行驗收;
2、齊套性(資料、備件)和產(chǎn)品外觀驗收;
3、由供方派人進行設備安裝、調(diào)試;
4、設備各項功能演示;
5、供方對需方選定的工件進行焊接,檢測焊接效果是否滿足要求;
6、測試有關(guān)技術(shù)指標;
7、供方派人對需方操作、維護人員進行為期2個工作日的技術(shù)培訓;
8、設備經(jīng)調(diào)試無故障后,供需雙方代表簽定驗收報告。
質(zhì)量與維護：
供方提供以下技術(shù)支持,指導需方進行安全正確使用、維護。
(1)設備的使用說明書、應用軟件備份;
(2)產(chǎn)品合格證
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