能量負(fù)反饋激光焊接機與普通電流反饋激光焊接機對比
現(xiàn)在市場既有光纖激光器焊接機，又有硬光路激光焊機。到底是不是同一種設(shè)備呢？這二者有什么區(qū)別呢？光纖激光器焊接機較之硬光路激光焊機又有什么優(yōu)點呢？下面為大家普及一下這兩者之間的區(qū)別。
硬光路普通激光焊接機
硬光路激光焊接機是將激光器發(fā)出的光通過擴(kuò)束勻化光斑，再聚焦到焊接工件表面，因此焊接的質(zhì)量即焊點的質(zhì)量直接取決于激光器的模式好壞。硬光路焊接機如果想得到好的焊接效果，需要對激光器進(jìn)行充分的設(shè)計，取得更好的激光模式來獲得好的效果。
硬光路激光焊接機擅長點焊和對光束質(zhì)量要求不嚴(yán)格的縫焊工件。硬光路激光焊接機點焊能量足，配合相應(yīng)的工作臺及夾具可以實現(xiàn)自動化，既節(jié)約人力成本，又增加產(chǎn)品的可靠性和美觀度，提升產(chǎn)品的附加值。硬光路激光焊接機為提高其能量輸出穩(wěn)定性，可采用電流反饋技術(shù)，使電源的每次輸出恒定，這樣一定程度上改善了能量的穩(wěn)定性。
硬光路激光焊接機缺點：
1、由于激光棒熱透鏡效應(yīng)的存在，激光器會隨著功率的增加發(fā)散角會增大，影響激光的焦距，會帶來焊點能量大小的變化，使焊縫產(chǎn)生不均勻。
2、產(chǎn)生激光的氙燈因為每次放電都有強電流產(chǎn)生，其使用一段時間后會產(chǎn)生的能量會逐漸降低，因此使用一段時間，焊接機的能量設(shè)定值需要重新調(diào)整。激光機穩(wěn)定性取決與激光器的穩(wěn)定性，硬光路激光焊接機穩(wěn)定性一般在±6%左右，可以滿足一般的焊接需求。
光纖傳輸激光焊接機
光纖傳輸激光焊接機是將激光器輸出的激光，通過耦合系統(tǒng)，進(jìn)入光纖進(jìn)行傳輸，再通過激光輸出系統(tǒng)聚焦到工件上。
光纖傳輸激光焊接機的優(yōu)點
1、激光在光纖中以全反射的方式進(jìn)行傳輸，在傳輸過程中，足夠長的光纖會對光斑中的不均勻的位置進(jìn)行勻化，這樣我們在光纖輸出端得到的光斑將是一個均勻的光斑。不管激光器輸出的是橢圓的，還是有缺陷的光斑，理論上足夠長的光纖均能把光斑勻化成我們需要的圓斑。所以，光纖輸出的**優(yōu)點就是光斑勻化。
2、前面我們提到激光器有熱透鏡效應(yīng)，會使激光輸出的光束擴(kuò)散角變化，如果用硬光路輸出激光，激光的焦距是變化的，為減小這種變化，硬光路輸出一般進(jìn)行擴(kuò)束后聚焦。如果用光纖輸出，激光的發(fā)散角只取決于光纖的數(shù)值孔徑NA(色散及其損耗比較小，暫不考慮)，激光輸出的焦點是恒定的。
3、光纖傳輸激光焊接機，利用光纖的柔韌性實現(xiàn)了軟連接，可以將激光輸出到任何需要焊接的地方，配合六軸機械手或焊接振鏡可以實現(xiàn)連續(xù)的復(fù)雜空間曲線的激光焊接加工，滿足客戶的需求。
4、光纖傳輸激光焊接機可以有多路光纖輸出，可以實現(xiàn)能量分光，即將激光器輸出的激光能量平均分配到各輸出光纖；也可以實現(xiàn)時間分光，即將激光器能量按不同時間間隔，依次輸出到各路光纖，實現(xiàn)不同時間不同工位激光焊接加工。焊接機還可以實現(xiàn)一臺機不同工位不同時使用，即不同工位在不同時間，使用同一臺機器進(jìn)行焊接加工，給客戶節(jié)約了設(shè)備成本。
5、光纖傳輸激光焊接機能量反饋是取激光器的一部分激光，對比輸出能量前后差異，閉環(huán)控制激光器，使激光輸出穩(wěn)定。能量反饋系統(tǒng)是動態(tài)閉環(huán)控制，可以使激光輸出不受氙燈衰老的影響，當(dāng)氙燈能量不足時系統(tǒng)會自動的增加電源輸出功率，維持激光的穩(wěn)定性。氙燈如果衰減的無法使用，系統(tǒng)會自動提示客戶更換氙燈。
6、不管是鏡架還是聚光腔，使用時間長，一般是幾個月，在機械振動的作用下，鏡片的對準(zhǔn)度會下降，因此如果能量輸出減弱，要對光路微調(diào)一下，即可回復(fù)能量輸出。如果有能量反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)會一定程度的改善激光器的輸出，當(dāng)鏡片的對準(zhǔn)度下降時，系統(tǒng)會自動的補充能量。
能量反饋技術(shù)的優(yōu)點：
反饋技術(shù)就是把想要輸出的激光能量波形與實際輸出的能量波形實時進(jìn)行比較以確定泵浦燈投入能量大小，進(jìn)而控制輸出能量的方法。通過能量負(fù)反饋控制技術(shù)，可以將激光輸出能量**控制在3%以內(nèi)，同時解決了以下幾個導(dǎo)致激光輸出能量大范圍波動的問題：
（1）市電的波動影響激光輸出能量的波動
（2）氙燈每次放電的差異性對激光輸出能量的影響
（3）氙燈老化導(dǎo)致對激光輸出能量的減小
（4）水流量的變化、水溫的變化等因素導(dǎo)致激光輸出能量的波動。
為了維持穩(wěn)定良好的加工狀態(tài)，減少產(chǎn)品不良率，就要求激光能量及其波形具有良好的重復(fù)性，而能量負(fù)反饋控制技術(shù)正是解決這一問題的有效手段。能量反饋系統(tǒng)是閉環(huán)控制，可以將能量的穩(wěn)定性控制到3%以內(nèi)，相比硬光路激光焊接機±6%的穩(wěn)定度,為客戶更高的激光焊接加工要求提供了保障。
