主要特性：
IDM 系列智能可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用封閉式散熱外殼封裝，最大功率可達(dá)640W，通過IDM系列軟件工具，能在同一軟件平臺(tái)上為脫離主機(jī)運(yùn)行（Stand-alone）或分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供一個(gè)高度靈活、多功能、簡(jiǎn)單配置、圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程的理想解決方案。
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | IDM系列可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 微型直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、無刷直線、 2/3 相步進(jìn)電機(jī) |
| 外觀結(jié)構(gòu) | 緊湊的封閉式結(jié)構(gòu) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 單軸或多軸（ Master/Slave，可達(dá)256個(gè)），脫機(jī)運(yùn)行（ Standalone ） |
| 運(yùn)動(dòng)模式 | 可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等 |
| 控制命令 | RS232/485、CAN 通信命令、脈沖 + 方向、+-10V模擬參考量、I/O 輸入 |
| 通信通道 | RS232/485,CAN2.0B(光隔， 可達(dá) 1MBit/s) |
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可編程數(shù)字 I/O 與 模擬量輸入 |
7個(gè)可編程數(shù)字輸入（使能、復(fù)位、左右限位、原點(diǎn)、通用） 6個(gè)可編程數(shù)字輸出（伺服準(zhǔn)備、報(bào)警、通用） 差分增量式編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口 差分SSI絕對(duì)式編碼器接口 2個(gè)+-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入） |
| 保護(hù) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
選型表：
| 直流驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
供電電壓 VDC(V) |
連續(xù)電流 Ic(A) |
峰值電流 Ip(A) |
輸出功率 (W) |
外形尺寸 (mm) |
通信類型 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 可選反饋 |
| IDM640-8EIA | 12-80 | 8 | 16 | 640 | 136x95x26 |
RS232 CAN/ CANopen |
有刷,無刷 直線,步進(jìn) |
霍爾,增量 絕對(duì),測(cè)速 |
