主要特性:
集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機(jī)、增量編碼器、絕對值編碼器、驅(qū)動器于一體,讓機(jī)器人開發(fā)更簡單...更快速...
機(jī)械傳動與電機(jī)參數(shù)規(guī)格:
基本性能 | |||||||
參數(shù)類型 | 單位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
最大瞬時轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 12.5 | 12.5 |
最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 15 | 15 |
定位精度 | 度 | 0.001 | |||||
電氣性能 | |||||||
額定電流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
峰值電流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
工作電壓 | V | 48 | |||||
輸出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
通訊協(xié)議 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
機(jī)械性能 | |||||||
直徑 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
長度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.96 | 8.6 | 15 |
減速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
增量編碼器 | P/R | 20000 | |||||
絕對值編碼器 | Bit | 17/19 | |||||
溫/濕度 | |||||||
工作溫度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
濕度 | -- | 90%相對濕度(非冷凝) | |||||
環(huán)境要求 | |||||||
IP等級 | -- | IP54 |