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一、分隔法??對于電動機(jī)內(nèi)置式的進(jìn)給或主軸運(yùn)動，應(yīng)將電動機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器松開或掛在空檔位置，分別用多種速度運(yùn)行，根據(jù)電動機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)判別振動原因。

二、參數(shù)法? ?在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于參數(shù)(例如環(huán)路增益，加/減速時間常數(shù)等)設(shè)置(或調(diào)整)不當(dāng)可能引起振蕩，特別是機(jī)床運(yùn)行一段時間后，由于機(jī)械間隙變化，有的參數(shù)要重新調(diào)整。當(dāng)出現(xiàn)振動故障后應(yīng)適當(dāng)改變某些參數(shù)，同時觀察振動現(xiàn)象是否有變化。這些參數(shù)有的是以機(jī)床參數(shù)的形式給出，有的是用驅(qū)動器上的電位器調(diào)整。

三、外驅(qū)動法??對數(shù)控機(jī)床、機(jī)床、銑床等機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)引起的振動，可以用一臺普通交流電動機(jī)(也可以用電焊機(jī)電源驅(qū)動直流電動機(jī)變速)通過聯(lián)軸器帶動主軸旋轉(zhuǎn)判別振動原因。要注意主軸和電動機(jī)軸的同心問題。并將主軸的制動器松開。??

四、電流測量法??機(jī)械原因引起的振動故障通常會造成轉(zhuǎn)矩變化，在恒速空載運(yùn)行時測量電動機(jī)電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。

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