近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無標(biāo)記視覺導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記無軌自主搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
無軌自主搬運機器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
無軌自主搬運機器人產(chǎn)品特點：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
激光側(cè)方對接
通過激光定位算法，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間
無軌自主搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動速度 | 1M/S |
| 輥筒最大載重 | 300KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對接方式 | 側(cè)方對接、尾部對接 |
| 物料檢測 | 對射型光電傳感器 |
