藍(lán)芯科技潛伏AGV機(jī)器人是無(wú)軌導(dǎo)航產(chǎn)品，采用視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。
傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人產(chǎn)品，采用有軌導(dǎo)航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重點(diǎn)解決物流的自動(dòng)化問(wèn)題，代替機(jī)械性、重復(fù)性的人力搬運(yùn)工作。并未能解決物流機(jī)器人過(guò)程中所需要的靈活性和智能性。
而藍(lán)芯科技潛伏AGV機(jī)器人是無(wú)軌導(dǎo)航產(chǎn)品，采用視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
潛伏頂升式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī)，在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
潛伏AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
導(dǎo)航方式
3D視覺(jué)+IMU
機(jī)身尺寸
800MM*600MM*1300MM
最大載重
500KG
對(duì)接精度
±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)
對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式
原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式
前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)
1.5小時(shí)/≥8H
