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高級(jí)控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。長(zhǎng)期來(lái)看，SIMATIC S7-1500 控制器在離散自動(dòng)化領(lǐng)域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代產(chǎn)品，是未來(lái)工廠的標(biāo)準(zhǔn) – 憑借獨(dú)特的性能表現(xiàn)和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式，提供令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長(zhǎng)期兼容性，免維護(hù)且可以擴(kuò)展，當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動(dòng)化任務(wù)的理想解決方案。
IO-Link 規(guī)范的原則
根據(jù) IO-Link 規(guī)范，通信功能如下：
通信是通過(guò)長(zhǎng)度不超過(guò) 20 m 的無(wú)屏蔽三線電纜進(jìn)行的，電纜種類是通常用于標(biāo)準(zhǔn)傳感器的電纜。IO-Link 協(xié)
IO-Link 協(xié)議支持標(biāo)準(zhǔn) IO 模式 (SIO) 和 IO-Link 通信模式 (COM)。
協(xié)議及其報(bào)文幀的設(shè)計(jì)取決于要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型。
數(shù)據(jù)類型
IO-Link 規(guī)范區(qū)分了以下數(shù)據(jù)類型：
過(guò)程數(shù)據(jù)
設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)幀中循環(huán)傳輸，過(guò)程數(shù)據(jù)寬度由設(shè)備來(lái)定義。每個(gè)設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)可以是 0 - 32 字節(jié)（輸入和輸出）。傳輸一致性的寬度不固定，因此取決于主站。
值狀態(tài)
每個(gè)端口都具有值狀態(tài) (PortQualifier)。值狀態(tài)顯示出過(guò)程值是否有效。值狀態(tài)可與過(guò)程數(shù)據(jù)一起循環(huán)傳輸。
設(shè)備數(shù)據(jù)
設(shè)備數(shù)據(jù)可以是參數(shù)、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)和診斷信息。設(shè)備數(shù)據(jù)替換是非循環(huán)的，在響應(yīng)來(lái)自 IO-Link 主站的查詢時(shí)進(jìn)行?？梢詫⒃O(shè)備數(shù)據(jù)寫入設(shè)備 (Write) 并從設(shè)備讀取設(shè)備數(shù)據(jù) (Read)。
事件
發(fā)生事件時(shí)，設(shè)備向主站發(fā)出事件發(fā)生的信號(hào)。主站隨后讀出該事件。事件可以是故障消息（如短路）和警告/維護(hù)數(shù)據(jù)（如污染、過(guò)熱）。故障消息通過(guò) IO?Link 主站從設(shè)備傳輸至控制器或 HMI。IO?Link 主站也可以傳輸事件和狀態(tài)。例如，事件包括斷線或通信故障。
設(shè)備參數(shù)或事件的傳輸獨(dú)立于過(guò)程數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸進(jìn)行。各傳輸不會(huì)相互影響或削弱。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
從規(guī)范 V1.1 起，可為 IO-Link 生成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。在這種方案中，IO-Link 設(shè)備在上層參數(shù)服務(wù)器上啟動(dòng)其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在更換設(shè)備的情況下，參數(shù)服務(wù)器可以還原初始參數(shù)設(shè)置。因此，無(wú)需重新參數(shù)設(shè)置即可更換設(shè)備。
IO-Link 主站包含參數(shù)服務(wù)器。也可在 PLC 中或在系統(tǒng)服務(wù)器中集中實(shí)現(xiàn)參數(shù)服務(wù)器。在此情況下，必須通過(guò)提供的功能塊將數(shù)據(jù)下載到控制系統(tǒng)。
一個(gè) IO-Link 主機(jī)
IO-Link 主站是與上位控制系統(tǒng)的接口。IO-Link 主站本身在現(xiàn)場(chǎng)總線上顯示為普通現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)相關(guān)設(shè)備描述（如 GSD 文件）集成到相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具中。
IO 設(shè)備描述 (IODD)
IO-Link 設(shè)備描述 (IODD) 為直至 IO-Link 設(shè)備的系統(tǒng)特性進(jìn)行全面而透明的描述。
IODD 包含有關(guān)通信特性、設(shè)備參數(shù)、標(biāo)識(shí)、過(guò)程和診斷數(shù)據(jù)的信息，它由廠商來(lái)提供。IODD 的設(shè)計(jì)對(duì)于所有廠商的所有設(shè)備是相同的，總是由 IODD 解釋工具以相同方式來(lái)表示。這樣即可確保無(wú)論廠商是誰(shuí)，所有 IO-Link 設(shè)備的處理方式相同。
IO-Link 規(guī)范 V1.1 中的新增功能
IO-Link 規(guī)范的當(dāng)前版本是 V1.1，目前已按照 IEC 61131?9 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
與以前的規(guī)范 V1.0 相比，規(guī)范 V1.1 提供了以下新功能：
在一個(gè)周期內(nèi)傳輸zui多 32 字節(jié)過(guò)程數(shù)據(jù)IO-Link 輸入模塊
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