【控制軸數(shù)】4軸
【運(yùn)算周期】1.777ms
【插補(bǔ)功能】2軸，3軸，4軸線性插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
【控制方式】PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制，路徑控制(線性及圓弧路徑均可設(shè)定)，速度控制，速度·位置切換控制，位置·速度切換控制，速度·扭矩控制
【加速/減速處理】梯形加速/減速，S形加速/減速
【補(bǔ)償功能】電子齒輪、齒隙補(bǔ)償、精通功能
【同步控制-輸入軸】伺服輸入軸、同步編碼器軸
【同步控制-輸出軸】凸輪軸(最大4軸)
【凸輪控制-凸輪登錄數(shù)】最大64個(gè)(根據(jù)存儲容量、凸輪分辨率、坐標(biāo)數(shù))
【凸輪控制-凸輪數(shù)據(jù)形式】行程比數(shù)據(jù)形式、坐標(biāo)數(shù)據(jù)形式
【凸輪控制-凸輪自動(dòng)生成】旋切機(jī)的凸輪數(shù)據(jù)自動(dòng)生成
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No.1~600)/軸
【備份】備份參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動(dòng)數(shù)據(jù)均可保存至閃存ROM中(無需電池備份)
【原點(diǎn)復(fù)位-方式】近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1、計(jì)數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號檢測方式
【原點(diǎn)復(fù)位-高速】提供
【原點(diǎn)復(fù)位-輔助功能】OPR重試、OP漂移
【定位控制】
? 線性控制：1軸線性控制、2軸線性插補(bǔ)控制、3軸線性插補(bǔ)控制、4軸線性插補(bǔ)控制*1(合成速度、參照軸速度)*1
? 固定進(jìn)給控制：1軸固定進(jìn)給控制、2軸固定進(jìn)給控制、3軸固定進(jìn)給控制*1、4軸固定進(jìn)給控制*1
? 2軸圓弧插補(bǔ)控制：子點(diǎn)指定、圓心指定
? 速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制*1、3軸速度控制*1、4軸速度控制*1
? 速度位置切換控制：INC模式，ABS模式
? 位置速度切換控制：INC模式
? 現(xiàn)在值變更：指定定位數(shù)據(jù)和變更當(dāng)前值用的初始編號
? NOP指令：提供
? JUMP指令：無條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)
? LOOP, LEND：提供
? 高級定位控制：塊啟動(dòng)、條件啟動(dòng)、等待啟動(dòng)、同步啟動(dòng)、重復(fù)啟動(dòng)
【手動(dòng)操作】
? JOG操作、微動(dòng)操作：提供
? 手動(dòng)脈沖器：可連接1個(gè)模塊(增量型)，單位放大(1~10000倍)
【其他控制-速度·扭矩控制】速度控制(不帶位置循環(huán))、轉(zhuǎn)矩控制(不帶位置循環(huán))
【絕對位置坐標(biāo)】將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器端口】多達(dá)4個(gè)通道(內(nèi)部端口、伺服放大器、通過PLC CPU端口)
?? 內(nèi)置端口：1通道(增量型)
【控制限制功能】
?? 速度限制功能：速度限值、JOG速度限值
?? 扭矩制限：速度限值、相同設(shè)定、轉(zhuǎn)矩限值、單獨(dú)設(shè)定
?? 強(qiáng)行停止功能：有效/無效切換設(shè)定功能
?? 軟件行程限制功能：利用當(dāng)前進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍、利用機(jī)器進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍
?? 硬件行程限制功能：提供
【控制內(nèi)容變更功能】
?? 速度變更功能：提供
?? 超控功能：1~300%
?? 加速/減速時(shí)間變更功能：提供
?? 扭矩變更功能：提供
?? 目標(biāo)位置變更功能：目標(biāo)位置地址和目標(biāo)位置速度可變
【其它功能】
?? M代碼輸出功能：提供
?? 步功能：以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號單位
?? 跳躍功能：通過PLC CPU，通過外部指令信號
?? 示教功能：提供
【參數(shù)初始化功能】提供
【外部信號選擇功能】通過CPU，通過伺服放大器
【無放大器操作功能】提供
【標(biāo)記檢測功能】連續(xù)檢測模式、檢測數(shù)指定模式、環(huán)形緩沖器模式
?? 標(biāo)記檢測信號：最大4點(diǎn)
?? 標(biāo)記檢測設(shè)定：16設(shè)定
【任意數(shù)據(jù)監(jiān)視功能】4點(diǎn)/軸
【驅(qū)動(dòng)器間通信功能】提供
【SSCNET通信切斷/在鏈接功能】提供
【數(shù)據(jù)示波器功能*2】位數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)都為16通道
備注：
*1、插補(bǔ)速度的指定方法僅對基準(zhǔn)軸速度有效。
*2、可顯示8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形。
