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西門子S7-200SMARTCPUCR60經濟型CPU模塊
生活賦予我們一種巨大的和無限高貴的禮品，這就是青春：充滿著力量，充滿著期待志愿，充滿著求知和斗爭的志向，充滿著希望信心和青春
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主營：西門子plc，人機界面，數(shù)控系統(tǒng)，低壓，伺服電機，軟啟動，電線電纜，網卡，工控機，直流調試裝置，變頻器 等等更多西門子原裝產品等你咨詢 量大價優(yōu)
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S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內置集成功能
6、實時特性
7、強勁的通訊能力
8、豐富的擴展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
國際標準
滿足 EU 低壓規(guī)程的要求
CE 標識
根據(jù) UL 和 cUL認證
c-tick
&
SINAMICS G110 標準變頻器包括一個控制與電源模塊，而對于 CPM 110 型號的變頻器（可控電源模塊），則采用了一種緊湊高效的設計。
它們可以和zui新的 IGBT技術和數(shù)字微處理器控制一起運行。
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)！
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本公司鄭重承若！??！經營西門子（全新原裝保內產品）供方需按西門子公司標準供貨，非人為故障保（質保一年）停產備件（質保半年）！
本公司的產品可以發(fā)到西門子檢測，也可以通過產品上的序列號查詢真?zhèn)?
提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)zui高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙ling先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
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CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網。
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CPU模塊本體zui多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調速，定位等功能。
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本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
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在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產品上市時間。
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SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方位需求。
如有必要，使用主站軟件測試。
注意：由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器區(qū)，是在S7-200 CPU的V數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則在運行時會產生錯誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按"字"尋址，即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個數(shù)。
在圖2的例子中，規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB0 開始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器為1000個字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個字節(jié)）為單位，實際上這個通信緩沖區(qū)占用了VB0～VB1999共2000個字節(jié)。因此分配庫指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時至少要從VB2000開始。當然保持區(qū)不一定要從VB0開始。
注意：你選用的CPU的V存儲區(qū)大小！CPU型號不同V數(shù)據(jù)存儲區(qū)大小不同。應根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。
包含 Modbus RTU 從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機（PG/PC）上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200的Modbus RTU通信是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設置在自由口通信方式。
可到一些軟件下載尋找類似軟件，如 ModScan32 等。
Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200內部的數(shù)據(jù)存儲區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關系如下：
表2. Modbus地址對應表
| Modbus地址 | S7-200數(shù)據(jù)區(qū) |
|---|---|
| 00001 ~ 00128 | Q0.0 ~ Q15.7 |
| 10001 ~ 10128 | I0.0 ~ I15.7 |
| 30001 ~ 30032 | AIW0 ~ AIW62 |
| 40001 ~ 4xxxx | T ~ T + 2 * (xxxx -1) |
其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)
Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。
表 3. Modbus RTU 從站功能碼
| 功能碼 | 主站使用相應功能碼作用于此從站的效用 |
|---|---|
| 1 | 讀取單個/多個線圈（離散量輸出點）狀態(tài)。 功能 1 返回任意個數(shù)輸出點（Q）的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
| 2 | 讀取單個/多個觸點（離散量輸入點）狀態(tài)。 功能 2 返回任意個數(shù)輸入點（I）的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
| 3 | 讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區(qū)的內容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是"字"值，在一次請求中可以讀取zui多 120 個字的數(shù)據(jù)。 |
| 4 | 讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數(shù)據(jù)值。 |
| 5 | 寫單個線圈（離散量輸出點）。功能 5 用于將離散量輸出點設置為指定的值。這個點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
| 6 | 寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 的 V 存儲區(qū)的保持寄存器中。 |
| 15 | 寫多個線圈（離散量輸出點）。功能 15 把多個離散量輸出點的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器（Q 區(qū)）。輸出點的地址必須以字節(jié)邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點不是被強制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
| 16 | 些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 的 V 存儲區(qū)的保持寄存器中。在一次請求中可以寫zui多 120 個字的數(shù)據(jù)。 |
Modbus RTU 從站例程
需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開
Modbus 從站的網絡地址與 S7-200 的 CPU 網絡地址有什么關系？
沒有關系。支持網絡通信的通信協(xié)議必須有其自己的網絡尋址規(guī)定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網絡上的地址，而通常所說的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門子的 PPI 網絡上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過 PPI 網絡完成，例如編程、網絡讀寫通信等。
如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？
Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。
根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應關系。
有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細通信幀格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內容即所謂"功能碼"，如功能 1 指定讀取單個/多個數(shù)字量輸出點的值。
支持 Modbus 協(xié)議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。
Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進行 CPU 監(jiān)控？
Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經被占用，可以考慮：
加一個通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴展出一個編程通信口
為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實數(shù)會出現(xiàn)錯誤？
有些HMI軟件使用Modbus RTU通信協(xié)議時，處理存儲在數(shù)據(jù)保持寄存器中的實數(shù)（浮點數(shù)）的方式與西門子的實數(shù)保存格式不同。西門子的PLC遵循"高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址"的規(guī)律。
Modbus RTU的保持寄存器總是以"字（雙字節(jié)）"為單位，而一個實數(shù)需要4個字節(jié)（雙字）表示。HMI軟件在處理時可能會把保持寄存器的兩個"字"互換位置，造成不能識別以西門子格式表示的實數(shù)。如果HMI軟件一方無法處理這種實數(shù)，則可在S7-200 CPU中編程將存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（保持寄存器區(qū)）的實數(shù)的高字和低字互換。
為何有的HMI軟件用Modbus RTU可以讀取作為從站的S7-200的內容，但不能寫入？
可能此軟件使用了Modbus功能15（寫多個離散量）或類似功能（功能 16）。S7-200從站協(xié)議遵守"以整字節(jié)地址邊界（如Q0.0、Q2.0）開始、以8的整數(shù)倍為位個數(shù)"的規(guī)約。如果HMI軟件未嚴格執(zhí)行此規(guī)律就可能發(fā)生寫入錯誤的情況。
S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式？
S7-200可以支持上述模式，但是沒有現(xiàn)成的指令庫，需要用戶自己編程。
項目編譯后為何出現(xiàn)很多錯誤？
使用指令庫時，若編譯后出現(xiàn)很多錯誤，一般是因為未指定庫指令數(shù)據(jù)存儲區(qū)。請參考相關條目。
S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU協(xié)議？
可以。用戶可以自己編程實現(xiàn)。
在S7-200的"Tips and Tricks"幫助文檔中，Tip041是Modbus RTU從站程序，用戶可以參考。
S7-200是否可以組成Modbus RTU通信網絡？如何組網？
S7-200可以組成RS-485基礎上的Modbus RTU網絡。如果通信對象是不同標準的通信口，可能還需要轉換。
參見：RS-485網絡組成
