山東康道智能資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手臂是其中典型的一種工業(yè)上下料機(jī)器人,可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工,自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化,節(jié)約勞動(dòng)力,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中。數(shù)控機(jī)床加工零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作,但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機(jī)器人不是廣泛合適。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu),利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。
1.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人解放體力勞動(dòng)
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手可以將人類從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。
由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大,因而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。以日、美、德、法、韓等為代表,許多的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善,所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。
2.小編總結(jié)
數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手,其特征在于,包括支架,控制柜安裝在支架上,支架上面設(shè)有控制柜臺(tái)面,Y向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于控制柜臺(tái)面上,振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于控制柜臺(tái)面上,送料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺(tái)面上,出料機(jī)構(gòu)安裝在控制柜臺(tái)面上送料機(jī)構(gòu)另一側(cè),X向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間,在上述支架上還設(shè)有顯示器支架,在出料機(jī)構(gòu)處還安裝有集油盤,振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)下方安裝有振動(dòng)臺(tái)連接板,支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架,支架的底部安裝有萬向輪,支架底部安裝有墊腳。
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對(duì)于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用,被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機(jī)械、電子電器、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。
數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手具備一次加料能滿足自動(dòng)加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)排放的功能,同類產(chǎn)加加工過程中工人只負(fù)責(zé)加料、取成品和抽撿工作,從原來一個(gè)工人操作兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大到一個(gè)工人可管十臺(tái)數(shù)控機(jī)床,解放了勞動(dòng)力。
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手也叫數(shù)控車床機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多運(yùn)動(dòng)自由度、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。