潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,無線自動(dòng)充電，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。
潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)特點(diǎn)：
物料防呆設(shè)計(jì)
潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī)，在頂升對(duì)接過程中識(shí)別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入智能搬運(yùn)系統(tǒng)可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
智能搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 最大載重 | 500KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
