自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。
自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過(guò)高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間，機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn)，極大減少了倉(cāng)內(nèi)工人的行走路徑，相比人工倉(cāng)，用智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的倉(cāng)運(yùn)輸效率提升了50%!
藍(lán)芯科技以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為核心，形成獨(dú)特的以“傳感器+算法”為載體的“深度視覺(jué)系統(tǒng)”，賦予機(jī)器人更強(qiáng)大的感知能力，讓機(jī)器人“看懂”世界、服務(wù)世界。
基于“深度視覺(jué)系統(tǒng)”的核心技術(shù)，主要包括：
1.傳感器：賦予機(jī)器人深度感知能力，為機(jī)器人提供一雙智慧的“眼睛”。
2.導(dǎo)航算法：賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力，讓機(jī)器人可以自主移動(dòng)，完成工廠、倉(cāng)庫(kù)等環(huán)境的搬運(yùn)工作，給機(jī)器人穩(wěn)健的“雙足”。
3.揀貨算法：賦予機(jī)器人識(shí)別和揀選能力，給機(jī)器人提供一雙靈活的“手”。
4.調(diào)度算法：多機(jī)智能調(diào)度方案，對(duì)機(jī)器人配置，操作和監(jiān)控，是機(jī)器人聰明的“大腦”。
