三菱CPU模塊QJ61BT11N現(xiàn)貨供應(yīng)
[插補功能]
. SV13/SV22/SV43:直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. SV54:3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關(guān)節(jié)插補(最多4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22:PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,
定位停止速度控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)
. SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制
. SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
[補償] 后沖補償, 電子齒輪,相位補償(SV22)
[編程語言]
. SV13/SV22:運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43:EIA語言(G碼)
. SV54:機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
[程序容量]
. SV13/SV22:14k步
. SV43:248k字節(jié)
. SV54:程序文件的單個容量為64K字節(jié)、程序文件的總?cè)萘扛哌_339K字節(jié)
[程序個數(shù)] 最多255個
[定位點數(shù)]
. SV13/SV22:3200點(可以間接指定)
. SV43:約10600點(可以間接指定)
. SV54:內(nèi)部變量1022點/程序、外部變量40點
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動器停
止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能(SV13/SV22)
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點,監(jiān)視數(shù)據(jù):運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[絕對位置系統(tǒng)] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
[SSCNETⅢ數(shù)目] 1系統(tǒng)
[控制機器數(shù)(SV54)] 8個
[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中設(shè)備類型/No.輸出功能
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
. Q172LX : 可使用1模塊
. Q172EX-S2 : 可使用4模塊
. Q173PX : 可使用3模塊
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計最多256點/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計最多256點/CPU
. QI60:最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)
[擴展段數(shù)] 最多7段
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.14A
[示教模塊] 可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.22kg
Q61LD價格、Q61LD參數(shù)、Q61LD規(guī)格、Q61LD供應(yīng)商
Q61LD參數(shù)說明:1通道,模擬輸入0.0~3.3mV/V,18點端子臺
三菱PLC模塊Q61LD產(chǎn)品規(guī)格詳細說明
[模擬輸入(負載轉(zhuǎn)換器輸出)點數(shù)] 1 點(1 通道)
[模擬輸入(負載轉(zhuǎn)換器輸出)] 0.0~3.3mV/V
[負載轉(zhuǎn)換器施加電壓]
5VDC±5%,輸出電流60mA以內(nèi)(350Ω系列負載轉(zhuǎn)換器可4點并聯(lián)連接),6線式(遠程傳感方式、比率公制方式并用)
[數(shù)字輸出] 32 位帶符號二進制,0~10000
[總重量輸出( 最大秤量輸出值)] 32位帶符號二進制,-99999~99999(小數(shù)點、單位除外)
[零點調(diào)整范圍] 0.0~3.0mV/V
[增益調(diào)整范圍] 0.3~3.2mV/V
[模擬輸入范圍(負載轉(zhuǎn)換器額定輸出)] 0.0~1.0mV/V, 0.0~2.0mV/V, 0.0~3.0mV/V
[輸入輸出特性、最大分辨率]
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[精度]
. 非直線性: ±0.01%/FS以內(nèi)(環(huán)境溫度25℃, 模塊単體的精度)
. 零點漂移: ±0.25μV/℃RTI以內(nèi)
. 增益偏移: ±15ppm/℃以內(nèi)
[轉(zhuǎn)換速度] 10 ms
[絕對最大輸入] ±2.5V
[非易失性存儲器(FeRAM) 寫入次數(shù)] 最多10的12次方
[絕緣方式] 光耦合器絕緣
[絕緣耐壓] 輸入端子可編程控制器電源之間: AC500V 1 分鐘之間
[絕緣電阻] 輸入端子可編程控制器電源之間: 500VDC 10MΩ以上
[輸入輸出占用點數(shù)] 16 點(I/O 分配: 智能16 點)
[外部連接方式] 18 點端子排
[適用電線尺寸] 0.3~0.75 mm2
[適合壓裝端子] R1.25-3( 不能使用帶套管壓裝端子)
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.48A