西門子吉林省(中國)授權(quán)總代理商
西門子擴充了旗下Simatic HMI(人機界面)面板中高性能精智面板家族的產(chǎn)品陣容,推出極其堅固的全新設(shè)備,以供在極端環(huán)Simatic HMI TP700和Simatic HMI TP1500精智系列戶外面板正面采用防紫外線材料,防護等級達IP65,是冷藏間、船舶和石油天然氣行業(yè)的理想之選。全新的精智系列戶外面板的工作環(huán)境溫度范圍為-30℃到60℃,環(huán)境濕度zui高可達90%,幾乎能應(yīng)用于任何環(huán)境和行業(yè)。7英寸和15英寸寬屏高亮顯示屏,在各種光線條件下都清晰易讀,可自動調(diào)節(jié)亮度在日光下可讀的高分辨率7英寸和15英寸寬屏顯示屏,其寬高比為16:9,屏幕色彩高達1600萬色,能清晰地顯示復(fù)雜的工藝參數(shù)和整個工廠的生產(chǎn)全景。高度防眩、廣角可視及自動亮度調(diào)節(jié)功能使操作人員能輕松可靠地監(jiān)控設(shè)備。這使得用戶在多變的天氣或光線條件下也可以正常讀取數(shù)據(jù)。
可垂直安裝并能存儲足夠的電能為優(yōu)化工廠的空間利用,滿足特殊的機器設(shè)計需要,新面板還可以實現(xiàn)垂直安裝,方便以縱向模式進行操作。因為儲存有足夠的電能,即使在意外斷電的情況下,幾乎無需任何維護的精智系列戶外面板也能夠確保zui大程度的數(shù)據(jù)安全,,保證所有的歸檔進程能夠正常退出,并對數(shù)據(jù)進行備份。WINCC組態(tài),舊操作畫面可輕松導(dǎo)入目前,該系列面板正在申請應(yīng)用于危險區(qū)域的Ex2/22和FM Class I Div.2認證以及船級社認證。我們通過工業(yè)以太網(wǎng)(Profinet)將面板集成到自動化解決方案中,并使用TIA 博途(TIA Portal)工程軟件平臺中的Simatic WinCC工程工具進行組態(tài)。此前為其他精智系列面板開發(fā)的操作畫面可以便捷地應(yīng)用到新款面板中,只需針對戶外應(yīng)用進行特定補充。此外,西門子還為這些堅固的設(shè)備提供長達22年的服務(wù)和支持。
凡是參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。目前,人機界面HMI在各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,但在使用人機面過程中,常常會遇到很多問題。針對這些情況,本文總結(jié)了人機界面在日常工作中常出現(xiàn)的故障及其處理的方法。
一、人機界面無響應(yīng),按觸摸任何部位都無響應(yīng)。
處理方法:遇到這種情況,首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動,然后檢查串口及中斷號是否有沖突,如果是由于沖突引起的,那么應(yīng)調(diào)整資源,避開沖突。其次,檢查人機界面表面是否出現(xiàn)裂縫,如發(fā)現(xiàn)有裂縫應(yīng)及時更換。此外,還需要檢查人機界面表面是否有塵垢,若有,用軟布進行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常,正常時,指示燈為綠色,并且閃爍。如果上面的部分均正常,可用替換法檢查人機界面,先替換控制盒,再替換觸摸屏,zui后替換主機。
二、人機界面正常但電腦不能操作。一臺人機界面,經(jīng)試驗其本身一切正常,但接上主機后,電腦不能操作。
處理方法:對于這種情況,原因有二。其一,可能是人機界面驅(qū)動程序版本過低,需要安裝zui新的驅(qū)動程序。其二,可能是在主機啟動裝載人機界面驅(qū)動程序之前,人機界面控制卡接收到操作信號,只需重新斷電后,再啟動計算機即可。
三、觸摸不準(zhǔn)。一臺表面聲波人機界面,用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對應(yīng)的操作。
處理方法:這種現(xiàn)象有2種原因。*種可能是聲波屏的反射條紋受到輕微破壞,如果遇到這種情況則將無法完全修復(fù);第二種可能是聲波人機界面在使用一段時間后,屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋,可用一塊干的軟布進行擦拭,然后斷電、重新啟動計算機并重新校準(zhǔn)。
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左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持zui多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)zui大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,zui大 8 軸)。實現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:
自主控制單軸
模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)
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上海啟水自動化科技有限公司
:邵澤春
:{話}182 2179 6961(同 信號)
含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
顯示和診斷
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤內(nèi)置 I/O
5 點數(shù)字量輸入通信
1 x DRIVE-CLiQ數(shù)據(jù)備份
1 個 SIMOTION CF 卡插槽其它接口
24 V 電路電源端子
1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注:
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如
在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式*存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)
通過認證的 PROFINET 設(shè)備PROFIBUS DP:
通過認證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模塊:
終端模塊(zui多 8 個),其中
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時,必須始終遵守允許的zui大電纜長度。
如果超出zui大長度,可能會發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關(guān)信號電纜的更多信息,請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。
PV 圓筒型熔斷器系統(tǒng), 3NW7 0..-4, 3NW6 0..-4
LV HRC PV 熔斷器系統(tǒng), 3NH7 3..-4, 3NE1 3..-4D
MMC卡是一種FEPROM卡,用于新型的S7-300 CPU,包括緊湊型CPU和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲器,必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時,會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù)。如圖8-1所示:
MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨訂貨,選型時建議大于CPU工作內(nèi)存,CPU313,CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡zui大支持8 MB ,其他zui高支持4 MB
用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下:
64 KB 6ES7 953-8LF11-0AA0
128 KB 6ES7 953-8LG11-0AA0
512 KB 6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB 6ES7 953-8LL11-0AA0
4 MB 6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB 6ES7 953-8LP11-0AA0
注:以上產(chǎn)品的訂貨號會因為產(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整,產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。
圖8-1
MMC的使用壽命主要取決于以下因素:
1. 刪除或編程步驟的數(shù)量。
使用MMC的CPU有SFC 82,83,84等特性,可以進行數(shù)據(jù)的讀寫:
2 SFC82“CREA_DBL”:在裝載內(nèi)存(Load Memory)中生成數(shù)據(jù)塊
2 SFC83“READ_DBL”:讀裝載內(nèi)存(Load Memory)中的數(shù)據(jù)塊
2 SFC84“WRIT_DBL”:寫數(shù)據(jù)塊(內(nèi)容)到裝載內(nèi)存(Load Memory)即MMC卡中。
但是,請注意由于MMC卡重復(fù)寫入的次數(shù)是有限的,所以當(dāng)調(diào)用SFC 84向MMC卡寫數(shù)據(jù)時zui好只在相應(yīng)的時間間隔(例如每小時,每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時發(fā)生故障,相關(guān)的調(diào)用塊會發(fā)出否定應(yīng)答,其結(jié)果存放在程序的返回值(RET_VAL)中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。
關(guān)于SFC 82,83,84 的使用參見文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫”。
文檔鏈接:http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/detailb?attachmentid=183。
2. 外界影響,例如周圍溫度。
當(dāng)周圍溫度超過為60℃時,會影響MMC的使用壽命,0-60℃的工作環(huán)境下,MMC卡可進行刪除/ 寫 操作100,000次
3. MMC卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。
4. 一些意外情況情況也會損壞MMC卡
1) 當(dāng)裝載用戶程序時突然斷電
2) 當(dāng)執(zhí)行 “copy RAM to ROM”時突然斷電。
3) 當(dāng)存儲器復(fù)位時出現(xiàn)模塊存儲賦值錯誤。
4) 錯誤格式化或格式化不能進行。
5) 當(dāng)用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時,如果有靜電,也可能使卡損壞。
2.1.6 關(guān)于MMC 卡的其它信息
關(guān)于MMC其他問題請參考文檔“MMC的信息及使用”。如MMC卡的升級,以及插入MMC卡時PLC所有燈閃爍等問題。
可用
- 不可用
1) 通過 CBE30-2(4 個端口)提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關(guān)于循環(huán)時間、存儲器配置等詳細信息,請參見技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優(yōu)秀的 PLC 和運動控制性能(開環(huán)控制和運動控制),可根據(jù)需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。
通過集成驅(qū)動控制功能,D4x5-2 控制模塊可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
這種集成驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動控制功能(固件版本 V4.x),可實現(xiàn)伺服控制(用于獲得高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(用于獲得zui高轉(zhuǎn)矩精度)和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用,例如在有毒環(huán)境中(詳情請見技術(shù)數(shù)據(jù))。作為基本型產(chǎn)品,SIPLUS 型號具有與標(biāo)準(zhǔn)模塊相同的功能,組態(tài)方式也相同。
傳動計算性能的擴展
通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能,可zui大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能:
SINAMICS S120 控制模塊(例如,CU320-2)可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊,并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。