藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運(yùn)載平臺，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對接；
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的，在生產(chǎn)線上，因?yàn)橹圃旃に嚨墓潭?，不能輕易更改，所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持，藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行，也可以根據(jù)實(shí)際場地的障礙物檢測，自動(dòng)規(guī)劃可運(yùn)行軌跡，在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的優(yōu)越性。
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
