藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;
“柔性”是和生產過程相對而言的,在生產線上,因為制造工藝的固定,不能輕易更改,所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復性高。但是在物流領域,從A點到B點的移動,則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標記視覺導航的定位支持,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預先規(guī)劃好的路徑運行,也可以根據實際場地的障礙物檢測,自動規(guī)劃可運行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現了視覺導航的優(yōu)越性。
型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(頂升版) |
FR1500(頂升版) |
導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承載(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
最大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
續(xù)航時間(滿載) |
8h |
6h |
8h |
6h |
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |