電動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人是工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。
電動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人是在視覺(jué)導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無(wú)人駕駛自動(dòng)叉車(chē)，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。
電動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人特點(diǎn)：
電動(dòng)叉車(chē)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo)
參數(shù)
外形尺寸L*D*H(mm)
1615*900*1725
荷載中心距(mm)
600MM
軸距
1126
自重(含電池)
480KG
導(dǎo)航方式
視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式
自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)
1000
自由起升高度（mm）
125
軸距（提升/下降）（mm）
1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)
1
導(dǎo)引定位精度(mm)
±10
重復(fù)定位精度(mm)
±10
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)
1295
最小通道寬度(mm)
2026（托盤(pán)800*1200）
避障
視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤(pán)檢測(cè)
具備
急停按鈕
左右急停按鈕
聲光報(bào)警
具備
無(wú)標(biāo)識(shí)自主規(guī)劃路線，自動(dòng)搬運(yùn)貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和di標(biāo)，無(wú)需再做反光板安裝工作，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路；
2、開(kāi)放式車(chē)輛調(diào)度管理。
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式車(chē)輛調(diào)度管理。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
3、自主尋貨，自主裝卸。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)叉方向，精確叉取托盤(pán)，托盤(pán)自主智能裝卸。真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
4、自主充電。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時(shí)間要求完成自主充電。
5、5重叉車(chē)安全保障。
多級(jí)安全防護(hù)：配置激光、雷達(dá)、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車(chē)型支持手自動(dòng)模式，一鍵切換。
