智能搬運叉車采用先進視覺導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設備安全。
1、基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
2、自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
4、動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照指定時間要求完成自主充電。
5、多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)全方位、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員和設備安全。
6、當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
智能搬運叉車技術參數(shù):
指標 |
智能托盤搬運叉車 |
智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810(mm) |
1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
軸距(提升/下降) |
1431/1497(mm) |
1126mm |
自重(含電池) |
950KG |
661KG |
導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
操作方式 |
自動/手動 |
自動/手動 |
額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
軸距(提升/下降) |
1431 /1497(mm) |
1126 mm |
額定運行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
導引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
重復定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
最小通道寬度 |
2536 mm |
2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 |
具備 |
具備 |
急停按鈕 |
具備 |
具備 |
聲光報警 |
具備 |
具備 |