智能倉儲無人叉車作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運等場景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔點對點物流搬運環(huán)節(jié)，叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產(chǎn)場景，根據(jù)進出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求，實現(xiàn)多種功能。
智能倉儲無人叉車采用先進視覺導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
智能倉儲無人叉車技術(shù)參數(shù)：
|
指標 |
智能托盤搬運叉車 |
智能托盤堆高叉車 |
|
外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
|
荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
|
軸距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
|
自重(含電池) |
950KG |
661KG |
|
導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
|
操作方式 |
自動/手動 |
自動/手動 |
|
額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
|
叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
|
軸距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
|
額定運行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
|
導引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
|
重復定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
|
最小通道寬度 |
2536 mm |
2026（托盤800*1200）mm |
|
避障方式 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
|
托盤檢測 |
具備 |
具備 |
|
急停按鈕 |
具備 |
具備 |
|
聲光報警 |
具備 |
具備 |
