電商行業(yè)自主搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技電商行業(yè)自主搬運機器人針對電商、零售、3PL、醫(yī)藥、鞋服、生產(chǎn)、工業(yè)、汽車制造等眾多行業(yè)。
功能特點
穩(wěn)定的舉升搬運，最大負(fù)載達(dá)500kg
強大的導(dǎo)航避障，視覺組合導(dǎo)航方式，毫米級定位
靈活的智能調(diào)度，智能路徑規(guī)劃和擁塞控制算法
先進(jìn)的自動充電，智能自主充電，24小時無間斷運行
藍(lán)芯科技的電商行業(yè)自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍(lán)芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運輸設(shè)備的對接；
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
