SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時考慮了機(jī)器制造商和集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動有經(jīng)過的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。
通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動功能，該可自動對自身，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ISTANT 工具的 PC 可通過 U 端口與 SINAMICS V90 相連。該工具用于設(shè)置參數(shù)、運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
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額定輸出電流 |
機(jī)座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
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|
A |
|
訂貨號 |
kW |
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1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
F |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
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6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機(jī)座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
F |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
F |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運(yùn)行
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控制功能 |
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|
控制 |
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速度控制 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
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模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
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轉(zhuǎn)矩 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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脈沖串輸入位置控制 |
大輸入脈沖 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
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倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
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轉(zhuǎn)矩 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
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轉(zhuǎn)速 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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控制功能 |
實(shí)時自動調(diào)諧 |
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
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共振 |
機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 |
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單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ISTANT 上的一個按鈕，即可控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振等 |
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增益開關(guān) |
使用外部或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以噪音、縮短定位時間并伺服的運(yùn)行性。 |
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PI/P 控制開關(guān) |
使用外部或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
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外部制動電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
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測量機(jī)器功能 |
使用 SINAMICS V-ISTANT 分析機(jī)器特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位 |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
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SD 卡 |
用于參數(shù)和固件更新的 SD 卡 |
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功能 |
通過端子實(shí)現(xiàn)扭矩?cái)嚅_ (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制的接線（有關(guān)其它控制的詳細(xì)信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
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產(chǎn)品名稱 |
SINAMICS V90 |
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|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
機(jī)座號 |
FSAA |
FSA |
F |
FSC |
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額定輸出功率 P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
輸出電流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
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|
線路 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷卻 |
自然冷卻 |
冷卻風(fēng)機(jī) |
|||||||
|
控制電源 |
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|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
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|
A |
1.6（不帶抱閘） |
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|
進(jìn)線電源 |
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
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過載能力 |
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s |
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控制 |
侍服控制 |
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|
制動電阻器 |
集成 |
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溫度 |
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°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
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°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， |
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濕度 |
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90 %（無冷凝） |
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< 90 %（無冷凝） |
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污染等級 |
2 |
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|
振動強(qiáng)度 |
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|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
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|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
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|
防護(hù)等級 |
IP20 |
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安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額， |
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|
重量，約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
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|
尺寸 2) |
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|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
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|
CE, cULus, c-tick |
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|
接口 |
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U |
微型 U |
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脈沖串輸入 |
2 個通道，一個只用于 5 V 差分，一個用于 24 V 單端 |
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脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分，相 A、B、Z |
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數(shù)字量輸入/輸出 |
10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 |
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模擬量輸入 |
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 |
||||||||
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模擬量輸出 |
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 |
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1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的小距離： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 F
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 F
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
的能夠做到公允、不被濫用，它將可以帶來很多機(jī)遇。就比如非洲來說，其水電、太陽能等大部分清潔能源，都是可再生的，如果能夠利用，不但可以創(chuàng)造就業(yè)，而且也帶濟(jì)社會發(fā)展。互聯(lián)互通不是一家獨(dú)奏，而是全球眾多的合唱。
2當(dāng)然，也有可能是因?yàn)椋禾厥夂x從一些數(shù)據(jù)中，明顯可以看出，為了某些有特殊含義的數(shù)字而申報數(shù)據(jù)。的成交電量.8888萬千瓦時，為了吉利數(shù)字才選擇如此申報。這個數(shù)據(jù)本身是包含小數(shù)點(diǎn)的。實(shí)際上就是把所有用戶的申報數(shù)據(jù)累加后直接進(jìn)行申報的，并沒有作。 通過MM992-2VD介質(zhì)模塊，無需改變機(jī)械與工廠間的現(xiàn)有布線，即可快速，絡(luò)，尤其適用于廣泛采用Profibus布線的轉(zhuǎn)換。這種升級方案將布線工作量降到低，同時保護(hù)用戶初始投資，升級成本。
