無人搬運(yùn)AGV叉車是集柔性與剛強(qiáng)于一身的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務(wù)，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉儲(chǔ)等行業(yè)中起著不可缺少的重要作用。
目前無人搬運(yùn)AGV叉車根據(jù)叉車類型大致可分為電動(dòng)托盤車，電動(dòng)堆高車以及前移式叉車這三類，按照制導(dǎo)方式可分為地磁式，激光導(dǎo)引式，視覺牽引式及二維碼式等類型，目前藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無人搬運(yùn)AGV叉車是基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
無人搬運(yùn)AGV叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
無人搬運(yùn)AGV叉車應(yīng)用場景：
無人搬運(yùn)AGV叉車技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo)
智能托盤搬運(yùn)叉車
智能托盤堆高叉車
外形尺寸L*D*H
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
荷載中心距
600 mm
600mm
軸距（提升/下降）
1431/1497（mm）
1126mm
自重(含電池)
950KG
661KG
導(dǎo)航方式
視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航
操作方式
自動(dòng)/手動(dòng)
自動(dòng)/手動(dòng)
額定承載能力
2000 kg
1000 kg
叉臂舉升高度
125 mm
1295 mm
軸距（提升/下降）
1431 /1497（mm）
1126 mm
額定運(yùn)行速度(空載)
1m/s
1m/s
導(dǎo)引定位精度
±10 mm
±10 mm
重復(fù)定位精度
±10 mm
±10 mm
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)
2031 mm
1450 mm
最小通道寬度
2536 mm
2026（托盤800*1200）mm
避障方式
視覺和區(qū)域安全激光
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
具備
急停按鈕
具備
具備
聲光報(bào)警
具備
具備
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
