無人搬運AGV叉車是集柔性與剛強于一身的工業(yè)搬運機器人，以提高企業(yè)生產流程的效率和服務，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉儲等行業(yè)中起著不可缺少的重要作用。
目前無人搬運AGV叉車根據叉車類型大致可分為電動托盤車，電動堆高車以及前移式叉車這三類，按照制導方式可分為地磁式，激光導引式，視覺牽引式及二維碼式等類型，目前藍芯科技自主研發(fā)的無人搬運AGV叉車是基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
無人搬運AGV叉車產品優(yōu)勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
無人搬運AGV叉車應用場景：
無人搬運AGV叉車技術參數(shù)：
指標
智能托盤搬運叉車
智能托盤堆高叉車
外形尺寸L*D*H
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
荷載中心距
600 mm
600mm
軸距（提升/下降）
1431/1497（mm）
1126mm
自重(含電池)
950KG
661KG
導航方式
視覺導航
視覺導航
操作方式
自動/手動
自動/手動
額定承載能力
2000 kg
1000 kg
叉臂舉升高度
125 mm
1295 mm
軸距（提升/下降）
1431 /1497（mm）
1126 mm
額定運行速度(空載)
1m/s
1m/s
導引定位精度
±10 mm
±10 mm
重復定位精度
±10 mm
±10 mm
最小轉彎半徑(貨叉提升)
2031 mm
1450 mm
最小通道寬度
2536 mm
2026（托盤800*1200）mm
避障方式
視覺和區(qū)域安全激光
視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測
具備
具備
急停按鈕
具備
具備
聲光報警
具備
具備
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
