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JD系列是智能型直流無刷伺服電機(jī)控制器。該控制器使用高性能32位MCU，采用高級運(yùn)動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)勱。控制器有多個模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O口，可以通過與用軟件重新定義其功能。通用 RS232、CAN總線串口通 訊，可以廣泛的用于自動化操作。

◆ 寬電壓輸入
◆ 智能PID控制環(huán)
◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量或脈沖命令控制方式，RC控制模式
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生
◆ 使能控制功能
◆ 最大電流限制
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為 24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為 40v 1A)，可用于松開制動器或其他附件
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能
◆ LED狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出
◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細(xì)的通訊協(xié)議
◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細(xì)的串口協(xié)議