藍芯科技視覺導航無人托盤車,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
l三維自然導航技術(shù),導航穩(wěn)定性高
l先進的運動控制算法,運行平滑,到點精確穩(wěn)定
l實時動態(tài)路徑規(guī)劃,實現(xiàn)高柔性物流
l托盤位置智能檢測,物流準確率高
參數(shù)說明:
指標 |
參數(shù) |
值 |
基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) |
600mm |
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軸距(提升/下降) |
1431mm/1497mm |
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自重(含電池) |
950kg |
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導航方式 |
視覺導航 |
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操作方式 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
2000 |
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叉臂舉升高度(mm) |
125 |
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軸距(提升/下降) |
1431mm/1497mm |
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運動性能 |
額定運行速度(空載)(m/s) |
1.0 |
導引定位精度(mm) |
±10 |
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重復定位精度(mm) |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) |
1694/2031 |
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最小通道寬度(mm) |
1960 |
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安全防護 |
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
產(chǎn)品特點