專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
3D視覺(jué)系統(tǒng)碼垛優(yōu)勢(shì)：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云[A1] 和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
混合拆碼垛
無(wú)需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無(wú)縫對(duì)接，無(wú)人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
3D視覺(jué)系統(tǒng)碼垛技術(shù)參數(shù)
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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掃描時(shí)間（s）★ |
最快0.2 |
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工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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- |
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
