現場可以超過300種紙箱, 拆垛時可同步計算待拆箱子數量,智能程度高。
視覺引導紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置最合適的3D抓取定位
時間最合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手
視覺引導紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便
視覺引導紙箱拆垛技術參數:
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
描述 |
為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食等商品分揀 |
可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
視野(mm)★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
掃描時間(s)★ |
最快0.2 |
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工作距離(s)★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
數據接口 |
RJ45以太網(Gige) |
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供電 |
DC12V 6A |
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體積 |
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