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A1SJHCPU三菱MITSUBISHI模塊
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A1SJHCPU三菱MITSUBISHI模塊
A1SJHCPU三菱MITSUBISHI模塊的根本工作原理：
一．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”，后者用“硬件”。
2．PLC與微機(jī)區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中綴”
PLC編程方式
PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”替代“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”替代“硬件布線邏輯”。
PLC編程言語有梯形圖、布爾助記符言語，等等。特別前兩者為常用。
梯形圖言語特性：
1．每個梯形圖由多個梯級組成。
2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時，有假想的電流經(jīng)過。
3．繼電器線圈只能呈現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點能夠呈現(xiàn)無數(shù)次。
4．每一梯級的運算結(jié)果，立刻被后面的梯級所應(yīng)用。
5．輸入繼電器受外部信號控制。只呈現(xiàn)觸點，不呈現(xiàn)線圈。
二．PLC采用“次第掃描，不時循環(huán)”的工作方式
1．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在中止執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只需程序中止下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
3．每次掃描過程。集中對輸入信號中止采樣。集中對輸出信號中止刷新。
4．元件映象存放器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決議。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令自身占有的時間（3）指令條數(shù)
6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
