HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機現(xiàn)貨銷售,汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務(wù)!HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機實物圖如下:
HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機
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HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機
HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機工作原理:
1、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反響信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反響值與目的值中止比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機的精度決議于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功用上的區(qū)別:交流伺服要好一些,由于是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,低價。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中普通都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而合適做低速平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的應(yīng)用。
3、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目的(或給定值)的恣意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接納到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而完成位移,由于,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功用,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了幾脈沖給伺服電機,同時又收了幾脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而完成精確的定位,可以抵達0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機本錢低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需求維護,但維護不便當(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有央求。因此它可以用于對本錢敏感的普通工業(yè)和民用場所。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易完成智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運轉(zhuǎn)溫度低,電磁輻射很小,短命命,可用于各種環(huán)境。