單臂五軸伺服機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)景在于要求治具能夠任意角度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在一般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，可以實(shí)現(xiàn)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實(shí)際注塑生產(chǎn)過程中，我們有可能會(huì)遇到要求手臂末端治具能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要我們給機(jī)械手加上額外的伺服軸以滿足實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化需求。
FMS弗邁斯 五軸機(jī)械手 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，專業(yè)定制，可實(shí)現(xiàn)五軸自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平方向及豎直方向自由旋轉(zhuǎn)，第三個(gè)關(guān)節(jié)可在第四個(gè)關(guān)節(jié)上水平移動(dòng)。這種獨(dú)特設(shè)計(jì)使機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，用來投送物料或移動(dòng)零件，并能將它放到領(lǐng)一個(gè)指定的地方，因此能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。
