康道智能六軸機(jī)器人之焊接機(jī)器人工作單元解說，為保證焊接質(zhì)量和焊接效率，機(jī)器人系統(tǒng)配置了完善的自保護(hù)功能和弧焊數(shù)據(jù)庫，主要功能如下。
一、六軸機(jī)器人之焊接機(jī)器人工作單元解說
1.故障檢測和預(yù)測：檢測出報(bào)警發(fā)生后，從控制裝置獲取數(shù)據(jù)，推測故障部位并依次列出高故障部位，顯示部件更換順序，計(jì)算機(jī)上的及診斷情況，可使用iPendant在現(xiàn)場查看。此外，計(jì)算機(jī)定期從現(xiàn)場的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人中獲得運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)所取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，并提示用戶應(yīng)對(duì)即將到來的故障。
2.清槍站功能：六軸機(jī)器人通過程序軟件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍清理和剪絲噴油，確保起弧良好，焊縫尋位準(zhǔn)確。
4.防碰撞功能：六軸機(jī)器人焊槍與外部物體相碰撞時(shí)可自動(dòng)折回，保護(hù)焊槍和機(jī)器人本體。
5.專家數(shù)據(jù)庫：通過在程序中設(shè)定的焊接條件，系統(tǒng)可自動(dòng)完成排焊道和相應(yīng)焊接參數(shù)調(diào)整。
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6.示教編程：通過六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人配置的示教器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場編程。
7.焊槍擺動(dòng)：在焊接時(shí)不僅可以實(shí)現(xiàn)常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式，還可以根據(jù)具體工件的形狀實(shí)現(xiàn)自定義擺焊功能，由此增大了焊道寬度，提高了焊接強(qiáng)度，保證焊道美觀度。
8.狀態(tài)顯示：六軸機(jī)器人通過示教器可以顯示整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，包括程序運(yùn)行狀態(tài)、焊接過程參數(shù)變化、系統(tǒng)參數(shù)變化、機(jī)器人當(dāng)前位置、執(zhí)行歷史記錄、安全信號(hào)、報(bào)警記錄等，由此客戶可以及時(shí)了解機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)，做到提前預(yù)防六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
9.輸入/輸出文件：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中的系統(tǒng)文件以及示教程序文件等可以存儲(chǔ)到機(jī)器人控制柜內(nèi)部的存儲(chǔ)卡，也可以提取到外部設(shè)備，通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控制柜內(nèi)部，由此客戶可以定期備份系統(tǒng)文件，一旦機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題后可以將系統(tǒng)文件還原來解決機(jī)器人的相關(guān)問題。
10.原始路徑再繼續(xù)：焊接過程中發(fā)生氣流量異常、焊絲用完和暫時(shí)停止時(shí)，排除故障后可直接調(diào)用“繼續(xù)上次焊接”命令，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可從任意位置自動(dòng)到暫停的位置繼續(xù)進(jìn)行焊接。
二、六軸機(jī)器人廠家康道智能總結(jié)
康道智能六軸機(jī)器人之焊接機(jī)器人工作單元解說，以上內(nèi)容希望幫到你。
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