移動(dòng)機(jī)器人顧名思義是具備運(yùn)動(dòng)能力的自動(dòng)化設(shè)備，移動(dòng)機(jī)器人可在其工作環(huán)境中自主運(yùn)行，而不必安裝在固定的位置。
雖然外觀上和科幻電影中的機(jī)器人有較大的區(qū)別，但移動(dòng)機(jī)器人在“智能化”程度上卻一點(diǎn)都不弱。在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說法，把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手，而移動(dòng)機(jī)器人就是機(jī)器人的腳，這足以證明移動(dòng)機(jī)器人的重要性。
藍(lán)芯科技智能移動(dòng)機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能移動(dòng)機(jī)器人agv適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C等行業(yè)。
|
型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
|
導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
|
導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
|
承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
|
最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
|
續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
|
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃
|
