機器視覺3D視覺引導系統是來源于雙目結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、快遞行業(yè)產品零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。具有快速、高精度、易于集成等特點。
杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發(fā)團隊，在3D視覺傳感器的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器視覺3D引導系統的標定工作。
機器視覺3D引導系統智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置zui優(yōu)的3D抓取定位
ü時間zui優(yōu)的機械手路徑規(guī)劃
ü標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
這是一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的視覺引導定位系統。該系統可連接搭載在機械臂上，隨機械臂的運動到達作業(yè)點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內變換掃描角度，更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網接口，可輕松實現智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼，擁有IP67防護等級，尤其適用于嚴苛的工作環(huán)境。
產品參數：
|
深度圖/點云圖分辨率 |
230萬 |
|
點距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
|
*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
|
采集時間 |
0.12~0.4s |
|
掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
|
*基線 |
30cm |
|
*工作距離 |
0.45m~2.4m |
|
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
|
電源 |
DC12V 3A |
|
數據接口 |
RJ45以太網（Gige） |
|
重量 |
3kg |
|
SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
